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::產(chǎn)品概述::
PST Base Optical Tracker 光學(xué)位置追蹤器
PST Base是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)追蹤系統(tǒng),，PST Base系列是專門為滿足追蹤距離為20厘米至3米的用戶需求而設(shè)計(jì), 其基礎(chǔ)線追蹤以及最小追蹤距離為20厘米,。PST Base是適用于桌面式動作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如, 可用于汽車、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺等）,。
PST的定位儀系列產(chǎn)品均為提前校準(zhǔn)、即插即用的高精度系統(tǒng),。每臺PST Base都是完全獨(dú)立的追蹤單元,。可直接開箱使用,，無需校準(zhǔn)且捕捉攝像頭無需進(jìn)行注冊,。USB 2.0.可直接在PST Base系統(tǒng)上進(jìn)行插拔。PST Base的數(shù)據(jù)結(jié)果可通過以太網(wǎng)進(jìn)行完全透明分享,。只需在另外一臺電腦上安裝客戶軟件并進(jìn)行連接。
PST Base光學(xué)追蹤擁有穩(wěn)定的定位技術(shù)以及新穎的外觀
光學(xué)追蹤器PST Base使用3D定位技術(shù),，可測量固定在被捕捉物體上的主動或被動標(biāo)記的3D位置,。 使用此信息，每臺PST Base設(shè)備都可以確定在特定測量容積內(nèi)的被標(biāo)記物體的位置和方向,。
使用PST Base,，您可將任意物體轉(zhuǎn)換為3D測量目標(biāo)。對于需要根據(jù)自己的特定用例進(jìn)行跟蹤的用戶,，可使用定制化解決方案,。 如您想要了解具體案例或討論可能性，請與我們聯(lián)系,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | PST Base Optical Tracker 光學(xué)位置追蹤器 |
| 最小追蹤距離： | 20厘米 |
| 最大追蹤距離： | 至少3米 |
| 噪音： | 無風(fēng)扇,，無噪音 |
| 校準(zhǔn)： | 無需校準(zhǔn)的緊湊型條形跟蹤器 |
| 閃光燈： | 紅外閃光燈可調(diào)節(jié) |
| 同步： | 與外部系統(tǒng)同步 |
| 幀速率： | 可調(diào)節(jié)最高達(dá)120 Hz |
| 性能 | |
| 精度： | 位置: < 0.5 mm? ?RMSE; 方向: < 1 deg RMSE |
| 延遲： | 15-25毫秒（取決與快門時(shí)間和濾鏡設(shè)置） |
| 刷新率： | 120 Hz (可調(diào)整為30/60/120 Hz) |
| 最小追蹤距離： | 20厘米 |
| 視場角： | 60°水平，45°垂直 |
| 預(yù)期用途： | 推薦用于小而緊湊的空間內(nèi)(例如使用模擬器,、桌面型) |
| 易用性 | |
| 安裝設(shè)置： | 即插即用 |
| 校準(zhǔn)： | 已預(yù)先校準(zhǔn) |
| 初始化定義： | 一鍵點(diǎn)擊操作,，包含專用工具 |
| 6自由度追蹤所需追蹤器數(shù)量： | 1個；每臺PST Base都為完全6自由度動作追蹤 |
| 可拓展追蹤區(qū)域： | 可拓展,；多個追蹤器進(jìn)行連接可拓展追蹤區(qū)域 |
| 設(shè)備校正： | 操作簡便快捷,，只需幾秒鐘 |
| 使用環(huán)境： | 正常室內(nèi)照明條件下 |
| 照明度： | 集成紅外LED照明（波長850nm）; 在 PST軟件包5.0 中內(nèi)光照明完全可調(diào) |
| 操作溫度： | 15 - 35 攝氏度 |
| 設(shè)備與標(biāo)記點(diǎn) | |
| 目標(biāo)物數(shù)量： | 至少15個獨(dú)立的6自由度物體。例如：頭部和主體可同時(shí)進(jìn)行追蹤 |
| 標(biāo)記點(diǎn)： | 被動式(反光平面和球體)?--主動式 (LED) |
| 設(shè)備創(chuàng)建： | 流程簡易: 在幾秒鐘內(nèi)標(biāo)記,、瞄準(zhǔn)并使用新設(shè)備 |
| 接口 | |
| 處理器： | 多數(shù)情況下無需額外的處理單元,，建議使用power booster(電力增強(qiáng)器單元）進(jìn)行多臺PST追蹤器設(shè)置或聯(lián)網(wǎng)訪問 |
| 追蹤應(yīng)用： | PST軟件包5.0 (每臺 PST Base 或PST Iris 追蹤器都包含 license) |
| 客戶操作系統(tǒng)： | Windows (Windows 7, Windows 8,? ?Windows 10)(32/64 bit) |
| 軟件接口： | 追蹤器帶有易用的本地C/C++ SDK，同時(shí)綁定C＃和Python. 支持VRPN, trackd, Dtrack emulation接口, 數(shù)據(jù)導(dǎo)出為.CSV |
| 硬件接口： | USB 2.0,，但PST Base的數(shù)據(jù)結(jié)果也可通過以太網(wǎng)完全透明共享,。在另一臺計(jì)算機(jī)上安裝 PST軟件包5.0軟件并進(jìn)行連接 |
| 輸出： | 定位坐標(biāo)(x, y, z),、方位角、歐幾里德變換矩陣 |
| 同步： | 硬件觸發(fā)輸入和輸出 |
| 硬件 | |
| 重量： | 約1.0 kg |
| 尺寸： | 長31 x 寬6 x 高14cm |
| 安裝： | 1/4“-20 UNC 三腳架安裝點(diǎn) |
| 電源： | 輸出9V,40W. 輸入100-240V,50-60Hz |
| 耗電： | 最大12W |
測量區(qū)域配置
測量容積為可追蹤的已標(biāo)記設(shè)備的區(qū)域, 請見下圖:
PST Base 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭 PST Base 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭PST Base 視域?yàn)?.5 mm 鏡頭
連接多個追蹤器 （多臺PST設(shè)置）
::資料下載::
