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::產(chǎn)品概述::
LINKERBOT Linker Hand O7 靈巧手
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產(chǎn)品生態(tài)
支持連接的機(jī)械臂：UR,、Franka,、XArm、RealMan,、松靈
支持的數(shù)據(jù)采集方式：動(dòng)捕手套,、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套,、視覺(jué),、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet,、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN,、485
使用例子：ROS1,、ROS2、Python
優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：
小巧靈活
小巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不僅降低了設(shè)備的整體負(fù)載還提升了靈活性,，布置在緊湊的小環(huán)境中也能精準(zhǔn)完成抓取和靈活的操作。
多傳感器
配備先進(jìn)的多傳感系統(tǒng),，包括攝像頭,、電子皮膚等，構(gòu)建全方位視覺(jué)感知模式,，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知與交互能力,，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景。
端云融合
創(chuàng)新的端云融合技術(shù),，無(wú)需用戶編寫(xiě)代碼,，即可通過(guò)技能庫(kù)云服務(wù)器快速部署，實(shí)現(xiàn)高效定制操作,，降低使用難度,。
::規(guī)格參數(shù)::
| 規(guī)格 | Linker Hand O7 |
| 自由度 | 7 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 7個(gè)主動(dòng)，10個(gè)被動(dòng) |
| 傳動(dòng)方式 | 連桿驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 自研關(guān)節(jié)模塊 |
| 控制接口 | CAN/RS485 |
| 重量 | 700g |
| 最大負(fù)載 | 5kg |
| 工作電壓 | DC24V±10% |
| 靜態(tài)電流 | 0.2A |
| 空載運(yùn)動(dòng)平均電流 | 0.5A |
| 最大電流 | 2A |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 12N |
| 四指最大抓握力 | 12N |
| 拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍 | 1.65rad（95°） |
| 四指彎曲角度 | 1.57rad（90°） |
| 拇指?jìng)?cè)擺速度 | 2.35rad/s（135°/s） |
| 四指彎曲速度 | 2.60rad/s（150°/s） |
| 拇指彎曲速度 | 2.60rad/s（150°/s） |
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LINKERBOT Linker Hand L30 腱驅(qū)版 靈巧手
LINKERBOT Linker Hand L30 腱驅(qū)版 靈巧手
