微操縱機(jī)器人是一種小型機(jī)器人,，專(zhuān)門(mén)用于對(duì)微型物體進(jìn)行裝卸,，這類(lèi)物體通常比人的頭發(fā)還細(xì)。機(jī)器人在精確度方面有很強(qiáng)優(yōu)勢(shì),，但在完成復(fù)雜,、動(dòng)態(tài)的任務(wù)時(shí)，必須要由操作人員控制,。傳統(tǒng)使用界面為用戶(hù)提供的實(shí)用信息不多,，操作人員通常無(wú)法實(shí)時(shí)獲知微觀層面的情況。

觸覺(jué)技術(shù)為操控微型物體提供了一種非常直觀的交互方式,。觸覺(jué)設(shè)備可以把位置命令縮小,，通過(guò)末端受動(dòng)器把縮小的位置命令發(fā)送至微操縱機(jī)器人，從而把操作人員的普通動(dòng)作轉(zhuǎn)換為高精度的抓取,、放置命令,。此外，觸覺(jué)設(shè)備還可以把微型機(jī)器人探測(cè)到的作用力放大,，并傳回到操作人員手中,，從而提供了實(shí)時(shí)操作反饋。借助這種設(shè)置,，工作人員觸碰微型顆粒時(shí),，感覺(jué)如同觸摸高爾夫球。