在處理有害物質(zhì)時(shí),，最重要的一點(diǎn)是操作人員必須了解所操控機(jī)器人的狀態(tài)和周圍環(huán)境情況,，只有這樣才能避免發(fā)生意外，同時(shí)提高操作效率,。常用的遠(yuǎn)程操縱方式采用視頻反饋和傳統(tǒng)的操縱桿進(jìn)行控制,，操作人員與現(xiàn)場(chǎng)之間的信息傳遞十分有限。

使用omega.x觸覺(jué)設(shè)備,，操作人員能夠直接控制機(jī)器人,，這樣不僅可以實(shí)時(shí)感應(yīng)到操縱設(shè)備的反應(yīng)和限制狀況（如：機(jī)器人動(dòng)態(tài)、機(jī)器人工作范圍等）,，還能通過(guò)感應(yīng)與障礙物的碰撞來(lái)判斷周圍環(huán)境,，甚至獲取觸覺(jué)引導(dǎo)信息，從而降低了操作過(guò)程中的風(fēng)險(xiǎn),。