在處理有害物質(zhì)時,，最重要的一點是操作人員必須了解所操控機器人的狀態(tài)和周圍環(huán)境情況,，只有這樣才能避免發(fā)生意外，同時提高操作效率,。常用的遠程操縱方式采用視頻反饋和傳統(tǒng)的操縱桿進行控制,，操作人員與現(xiàn)場之間的信息傳遞十分有限。

使用omega.x觸覺設(shè)備,，操作人員能夠直接控制機器人,，這樣不僅可以實時感應到操縱設(shè)備的反應和限制狀況（如：機器人動態(tài)、機器人工作范圍等）,，還能通過感應與障礙物的碰撞來判斷周圍環(huán)境,，甚至獲取觸覺引導信息，從而降低了操作過程中的風險,。