自動車--一種無需人干預(yù)就可以自動行駛的汽車--正在變成現(xiàn)實。正真的無人駕駛汽車可以像司機(jī)一樣“思考”,，它可以實時的做決定,，包括遵守交通法則，避免障礙物和其它車輛,，并且可以對行駛路線進(jìn)行計劃和導(dǎo)航,。

 
Dragonfly2和Firefly MV攝像頭在自動車上的應(yīng)用

意大利帕爾馬一所大學(xué)的分公司的VisLab的研究員，專攻汽車應(yīng)用包括環(huán)境感知和智能控制,，開發(fā)了一款BRAin-drIVE,，簡稱BRAiVE，的原型車,。這款車裝配有用于感知,，導(dǎo)航和控制的傳感器。感知系統(tǒng)以視覺為基礎(chǔ),，連同4個激光掃描器,，16束激光線，GPS,，慣性測量單元（IMU）和全X-線來自動行駛,。10個攝像頭用來探測汽車周圍的信息,。及時處理的圖片和來自導(dǎo)航系統(tǒng)的信息，為駕駛提供了必要信號,。

 
圖1 攝像頭助力前方障礙物的探測,，道路交叉口預(yù)估，停車場探測,，盲點(diǎn)檢測和后方障礙物的探測

4個Point Grey Dragonfly2被安裝在擋風(fēng)玻璃的下端,，兩個帶有彩色傳感器，兩個帶有單色傳感器,。這些攝像頭用于前方障礙物或車輛的探測,，道路探測和交通信號的識別。2個Dragonfly2安裝在前擋泥板上,，用于停車和交通路口的探測,。另外兩個Firefly MV裝在后視鏡上，來觀察超車車輛,，剩下兩個Dragonfly2的顯示器用于檢測行駛過程中的障礙物,。

通過外部發(fā)射器或在自由模式，根據(jù)具體情況使用Format 7 Mode 0 （有益模式區(qū)域）等方式,，獲得攝像圖片,。在主板上，攝像頭原始Bayer處理數(shù)據(jù),，以S400的速度通過FireWire接口,，傳輸?shù)揭曈X系統(tǒng)。然后用立體聲算法重建3D環(huán)境,，并提供及時的環(huán)境信息,。

“我們選擇使用Point Grey 攝像頭有許多原因，其中良好的圖片質(zhì)量,，參數(shù)控制能力,，如快門，增益和自定義算法的白平衡,，超小型M12微透鏡裝置的兼容性，這些都起了重要作用,，”阿爾佩托 布羅基博士解釋道,。負(fù)責(zé)汽車集成的VisLab. 的董事，保羅補(bǔ)充道,，“在汽車后視鏡上用于集成的攝像頭的大小,，第三方軟件Linux的可用性,，優(yōu)惠的價格，良好的性能都是影響我們決定是否使用它的重要因素,?！?/P>

 
圖2 汽車上使用Dragonfly2s和Firefly MVs

BRAiVE的智能特點(diǎn)包括道路救助，障礙和行人探測,，停車輔助,，道路標(biāo)識探測，路線標(biāo)記,，停車,，行駛和自動巡航控制。驅(qū)動和控制設(shè)備被很好的結(jié)合,，所有傳感器給人的感覺就像駕駛一輛普通的汽車一樣,。2009年4月3日，在意大利的帕爾馬,，BRAiVE第一次被報道,。在2009年中國西安IEEE的智能車輛研討會上，BRAiVE第一次亮相,。

“人工視覺是很有前景的一項技術(shù),，它被應(yīng)用于汽車，貨車,，道路建設(shè),，礦用汽車和軍用汽車上。由于低成本和良好的性能,，視覺傳感器被廣泛應(yīng)用,。”保羅繼續(xù)說道,。他確信,，在汽車上應(yīng)用這一技術(shù)，將構(gòu)成未來幾年汽車行業(yè)發(fā)展創(chuàng)新概念和全自動汽車的基礎(chǔ),。

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