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光學(xué)多對象跟蹤動作捕捉項(xiàng)目咨詢

文章來源:SouVR 作者:Frank 發(fā)布時間:2016年01月14日 點(diǎn)擊數(shù): 次 字號:
各單元在生產(chǎn)過程中預(yù)先校準(zhǔn),,因此,您只需將PST連接到計(jì)算機(jī)(Windows / Mac的OS X中/ Linux)即可開始操作,。
 
 
6 自由度
任何對象至少有5個標(biāo)記,,可進(jìn)行6個自由度(3D位置和旋轉(zhuǎn))的跟蹤。如果沒有旋轉(zhuǎn)的必要,,也可以使用單一標(biāo)記,。
 
獨(dú)立式
無需使用外部處理器件,每個PST包含其自身的內(nèi)部處理單元,。這也意味著,,您如果將PST連接到多個設(shè)備,其處理能力將成倍增加,。
 
應(yīng)用程序支持
可以使用TrackD,、VRPN、ART DTrack,,,或者我們自己的PST API接口連接PST應(yīng)用軟件。
 
可擴(kuò)展性
可通過以太網(wǎng)連接多個跟蹤器輕松拓展追蹤區(qū)域,。相比單相機(jī)系統(tǒng),,可能只會在跟蹤區(qū)域產(chǎn)生小部分重疊。
 
多目標(biāo)跟蹤
一個單一的PST能夠同時跟蹤至少20個對象,,每個對象可以有多達(dá)30個標(biāo)記,。 
 
深入介紹
PST為一款即插即用式的3D光學(xué)動作捕捉器,可用于實(shí)時追蹤任何對象的3D位置和向(6自由度),。該款設(shè)備易于使用,,結(jié)構(gòu)緊湊,攜帶方便,,具有可擴(kuò)展的功能,。
 
即插即用式的可升級跟蹤
由于每臺PST設(shè)備都是作為一個獨(dú)立的、預(yù)校準(zhǔn)的單位,,無需復(fù)雜的安裝或設(shè)置,。 PST也可進(jìn)行擴(kuò)展,當(dāng)單個PST的工作區(qū)不足夠時,,可輕松連接多臺PST設(shè)備創(chuàng)建一個更大的工作區(qū),,這不需要任何額外的硬件,。
 
捕捉任何對象
PST的獨(dú)特功能之一是能夠以6個自由度(3D位置和旋轉(zhuǎn))捕捉幾乎任何剛性物體,只需將標(biāo)記以隨機(jī)模式放置在物體上,。強(qiáng)大的捕捉算法可根據(jù)其獨(dú)特的標(biāo)記模式識別并捕捉多個對象,,即便一個物體的可見標(biāo)記只有四個。該項(xiàng)功能使用戶能夠與手中的追蹤對象發(fā)生交互式應(yīng)用,。
 
紅外標(biāo)記
為提高準(zhǔn)確性并降低對不同照明條件的敏感度,,PST將使用紅外照明來檢測標(biāo)志物。加裝反光標(biāo)記用來將PST產(chǎn)生的光直接反射回相機(jī),。對于大多數(shù)對象,,平面不干膠標(biāo)記是超好的選擇。球形標(biāo)記也可以使用,,通常連接到天線,。對于PST無法產(chǎn)生足夠光的較長應(yīng)用范圍,可使用主動IR LED標(biāo)記,。
 
配置選項(xiàng)
由于PST設(shè)備在不同環(huán)境中可有多項(xiàng)應(yīng)用,,我們提供了以下配置選項(xiàng):
 
幀速 
 
55赫茲 – 交互式應(yīng)用和中等速度的動作捕捉 
110赫茲 - 高速動作捕捉 
 
鏡頭選擇 
 
●3.5毫米 - 短距離 
●4.5毫米 - 中程 
●6毫米 - 長距離 
 
PST軟件
 
PST配備廣泛的客戶端軟件,可用于追蹤器的管理和讀出,。Windows(XP/Vista/7的),,MAC OS X(10.4及以上),和Linux(32/64位)均提供可用版本,。
 
模型訓(xùn)練
PST客戶端軟件中提供一種高級模型訓(xùn)練算法,,可自動學(xué)習(xí)一個新對象的標(biāo)記模式。
 
這個過程很簡單,,讓目標(biāo)站在跟蹤器前保持不動,,在每個方向緩慢旋轉(zhuǎn),確保每一個標(biāo)記均可看到,。
 
保存后,,該模型可以旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)變以更改模型的初始點(diǎn)?;贑MM的目的,,同樣還提供自動提示的校準(zhǔn)程序。
 
同時跟蹤多個對象時,,對每個對象指定一個名稱和標(biāo)識符,。
 
可以激活/禁用高級運(yùn)動濾波算法,并進(jìn)行微調(diào)以滿足您的應(yīng)用需求,。
 
應(yīng)用程序可以通過PST SDK或各種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口,,包括TrackD、VRPN接受跟蹤數(shù)據(jù),。
 
主要特點(diǎn)
 
●跟蹤器設(shè)置
1,、曝光(快門)
2,、紅外強(qiáng)度
3、幀速 
●運(yùn)動過濾器設(shè)置
 
1,、使用特殊校準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行簡單的PST設(shè)置(包含在內(nèi))
2,、同步組 
●基于對象引用 
●高級模型訓(xùn)練 
●模型導(dǎo)入/導(dǎo)出 
●自動提示校準(zhǔn) 
●現(xiàn)場攝像頭圖像瀏覽 
●跨平臺 
 

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