本項(xiàng)目將仿真精度和仿真速度進(jìn)行了很好的平衡,，經(jīng)過了大量的實(shí)際項(xiàng)目的驗(yàn)證，可以用來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì),、分析,、操作訓(xùn)練、以及無(wú)人駕駛工程車輛的操作和路徑規(guī)劃,；項(xiàng)目可以模擬多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),、碰撞干涉檢測(cè)、干涉響應(yīng)以及高仿真度的車輛動(dòng)力學(xué),。利用本方案可以將精確真實(shí)的物理過程模擬出來(lái),，并產(chǎn)生一個(gè)交互式的仿真操作環(huán)境,，例如履帶車輛、機(jī)器人,、起重機(jī)械,、登月車輛的遠(yuǎn)程操控和訓(xùn)練等。

除了由傳統(tǒng)的多體系統(tǒng)仿真功能外,，還帶有一個(gè)龐大的虛擬環(huán)境建模工具箱,，可以利用實(shí)測(cè)的地形數(shù)據(jù)或設(shè)想的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)建立各種作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，例如：不同的地形,、地貌,，各種各樣的路面環(huán)境，例如,，硬路面,、雪地、沼澤地,、沙地以及水潭或者利用本方案自身帶有的高級(jí)流體分析功能,，可模擬特種車輛、工程機(jī)械,、船舶,、機(jī)械手等在水域中的運(yùn)動(dòng)等。

在虛擬環(huán)境工具箱中,，可以建立水域模型,，是一個(gè)唯一可以同時(shí)模擬車輛在陸地和水上運(yùn)動(dòng)的仿真平臺(tái)，為兩棲車輛的仿真提供了一個(gè)完美的解決方案,；另外，本案是一個(gè)開放的仿真環(huán)境平臺(tái),，采用標(biāo)準(zhǔn)的C++語(yǔ)言,，用戶可以在現(xiàn)有的平臺(tái)基礎(chǔ)上開發(fā)適合自己的應(yīng)用環(huán)境。

精確的動(dòng)力學(xué)分析

由于項(xiàng)目的實(shí)時(shí)仿真性能,，可以模擬由多個(gè)工程作業(yè)裝備組成的編隊(duì)進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演練等,。利用本方案可以實(shí)現(xiàn)：

• 帶運(yùn)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng);
• 考慮系統(tǒng)中的摩擦、慣性,、扭矩,、轉(zhuǎn)動(dòng)等；
• 復(fù)雜的豐富的零部件連接運(yùn)動(dòng)幅,；
• 連接彈簧單元,；
• 無(wú)侵入的剛性碰撞約束；
• 考慮大型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng),，例如履帶車輛,；
• 支持開環(huán)和閉環(huán)的機(jī)械系統(tǒng),；
• 幾乎所有的特性可以在仿真的同時(shí)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的修改,；
• 可以得到精確的接觸載荷,；
• 穩(wěn)定的、精確的車輛系統(tǒng)仿真,，包括懸掛模型,、車輪、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等,；
• 車輛系統(tǒng)的軌道模擬等,。

碰撞干涉檢查

• 利用精確的碰撞響應(yīng)快速的進(jìn)行干涉檢查；
• 包括粗糙的,、精確的和符合的幾何外形模擬,；
• 支持的地形描述：三角單元、高精度四邊形等,；
• 優(yōu)秀的利用方向邊界箱（OBB）的網(wǎng)格干涉檢查,；
• 碰撞干涉檢查將隊(duì)對(duì)所有的物體均進(jìn)行法向、侵入距離和表面的分離距離的分析,；
• 預(yù)估得到碰撞時(shí)間,；
• 對(duì)于交互發(fā)生的干涉建立有專門的傳感器等；
• 降低產(chǎn)品研發(fā)的風(fēng)險(xiǎn),，并加速產(chǎn)品的上市,；
• 開發(fā)可以用于產(chǎn)品操作的模擬器。

產(chǎn)品應(yīng)用

• 高真實(shí)度的地面車輛戰(zhàn)術(shù),、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的模擬,；
• 人員的訓(xùn)練：車輛駕駛員、火炮操縱系統(tǒng)人員或者其他操作員的訓(xùn)練,；
• 無(wú)人駕駛車輛的導(dǎo)航系統(tǒng),；
• 真實(shí)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)；
• 戰(zhàn)場(chǎng)地形學(xué)研究,；
• 虛擬環(huán)境建設(shè),；
• 視覺設(shè)備開發(fā)等；
• 航天器的在軌飛行和著陸分析,；
• 港口,、碼頭燈起重設(shè)備的操作分析；
• 機(jī)器人遠(yuǎn)程控制和操作,；
• 航空飛行器的模擬,；

應(yīng)用實(shí)例
目前為止，本方案的用戶在全球已經(jīng)超過120家，主要集中在國(guó)防,，航天,、船舶、通用車輛,，機(jī)器人等的仿真,。

美國(guó)
美國(guó)目前的主戰(zhàn)履帶車輛例如：M109,M113，M1A2等均采用了本方案 進(jìn)行了動(dòng)力性能,、作戰(zhàn)環(huán)境,、駕駛操作、射擊等的分析,，并研制了相應(yīng)的履帶車輛操縱模擬器,；美國(guó)NASA用來(lái)進(jìn)行月球車的著陸分析，月球車的工作環(huán)境模擬和遙控操作等,；

德國(guó)
德國(guó)的主要坦克供應(yīng)商,，采用本方案進(jìn)行坦克車輛和輪式車輛的設(shè)計(jì)、仿真等,；除上述國(guó)家外,，還有南非、瑞典,、韓國(guó)以及中國(guó)臺(tái)灣等主要的坦克生產(chǎn)商均采用本方案進(jìn)行主戰(zhàn)坦克的設(shè)計(jì)和仿真,。