飛行模擬器已經(jīng)有幾十年的發(fā)展歷史，在飛行模擬器中訓(xùn)練飛行員已經(jīng)是一項非常成熟的技術(shù),，最近,，美國海軍空戰(zhàn)中心飛機分部（NAWCAD）開展了一個新項目，讓他們的飛行員在載人飛行模擬器（MFS）中以安全且經(jīng)濟的方式進行培訓(xùn),、測試軟件和設(shè)備,、實驗、開發(fā)飛行包線,，甚至調(diào)查航空事故,。他們對飛行模擬器進行了升級已滿足這些需求。

當探索升級現(xiàn)有平臺以滿足所有必要規(guī)范的選項時,，NAWCAD的團隊了解到他們可以自行開發(fā)針對于CMV-22鶚的虛擬現(xiàn)實與混合現(xiàn)實模擬運動平臺以及軟件,，這樣能夠大幅縮減對于現(xiàn)有運動平臺升級的成本，然后再根據(jù)需求對其進行定制以用于其他飛機的飛行模擬訓(xùn)練,。

“從傳統(tǒng)模擬轉(zhuǎn)型到這種虛擬現(xiàn)實模擬有很多好處,，”載人飛行模擬器的部門主管Matt Mueller說道?！捌渲凶畲蟮暮锰幨?，當你試圖把越來越多型號的模擬器放入到一個訓(xùn)練室中時,，僅僅使用一套設(shè)備即可替代多種模擬器是一種巨大的優(yōu)勢。我們可以在訓(xùn)練室中安裝九個模擬器,。但是,，如果我們使用投影儀顯示系統(tǒng)，并將其接入到VR/MR平臺,，我們就可以安裝更多的運動模擬器,。它們的維護成本更低，占地面積更小,，并能夠為我們提供更多功能,。”

馬里蘭州帕塔克森特河海軍航空站載人飛行模擬器的新混合現(xiàn)實運動平臺模擬器,。該運動平臺結(jié)合了虛擬和混合現(xiàn)實技術(shù),，被用于CMV-22鶚飛行員的訓(xùn)練。

載人飛行中的VR/MR運動平臺

全新的VR/MR運動平臺被安裝在曾經(jīng)是載人飛行辦公區(qū)的中心小隔間內(nèi),。平臺被放置于地板上,，液壓活塞向上延伸并連接在駕駛艙座椅下方。計算機服務(wù)器和設(shè)備隱藏于房間一側(cè),。

飛行員需通過一個短梯子進入座位,，一切就位后，飛行員可以戴上虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示器并通過平臺上的控制桿與腳踏板對模擬器進行控制,。

經(jīng)過短暫的校準后,，飛行員可以環(huán)顧四周，查看駕駛艙的內(nèi)部,，以及部署在海上的航空母艦的甲板視圖,。飛行員可以在航母上練習起飛和降落，而其他人可以在幾英尺外的電腦顯示器上觀察飛行員看到的東西,。

在VR/MR運動平臺模擬器中飛行員可佩戴的Varjo頭戴式顯示器看到精心渲染的航母甲板和移動的海洋,，體驗練習起飛和著陸的真實感受。

面向未來的創(chuàng)新培訓(xùn)

大約18個月前,，VR/MR運動平臺模擬器安裝正式開始,，但向虛擬現(xiàn)實技術(shù)在模擬器方面的應(yīng)用其實已經(jīng)非常完善了。

“大約四年前,，當我們的第一個虛擬現(xiàn)實項目接近尾聲時,，我們的工作人員說他們真的很喜歡虛擬現(xiàn)實所帶來的沉浸體驗，從那時開始我們致力于開發(fā)混合現(xiàn)實概念,?！盢AWCAD的航空工程師 Robert Calvillo。

“我們讓飛行員進入模擬器,，戴上虛擬現(xiàn)實頭顯,，他們能夠看到真實駕駛艙的擋風玻璃外的一切,，看到虛擬環(huán)境。模擬器中的駕駛艙內(nèi)部與真實的世界中一樣,，飛行員能夠看到真實的手部和儀表板,。團隊中的每個人都開始看到虛擬現(xiàn)實和混合現(xiàn)實巨大的潛力，因此我們決定進一步擴展它,?！?/p>

新型模擬器的巨大潛力

NAWCAD航空力學(xué)部門的飛行動力學(xué)旋翼團隊負責人James Pritchard于2023年1月首次測試了VR/MR平臺，并向團隊提供了反饋,，稱視覺場景和船舶模型呈現(xiàn)得非常準確和可信,。

“我們列出了進一步開發(fā)所需的項目清單?！盤ritchard說,，“整體的評估非常優(yōu)秀。這項新技術(shù)有可能徹底改變艦載飛機環(huán)境中的建模和仿真訓(xùn)練,?！?/p>

模擬器使用Unity3D引擎進行開發(fā)，該引擎也用于游戲行業(yè)這讓整個模擬畫面非常真實,。Calvillo說他們的另一個團隊也正在使用虛幻引擎進行開發(fā),，這是另一個廣泛流行的3D引擎，該引擎被多個游戲制作公司用來做游戲畫面渲染,。

此外James Pritchard還提到了使用VR/MR技術(shù)的好處：

強大的適應(yīng)性：只有少數(shù)硬件組件需要替換,，以適應(yīng)海軍航空作戰(zhàn)訓(xùn)練中廣泛的T/M/S飛行器，而其余的更改只需以軟件的形式出現(xiàn),。

高保真度：標準駕駛室模擬器在視覺渲染方面受到限制；在艦載環(huán)境中,，空勤人員通常會使用非常接近最低點以及光束后面的視覺信息,；Varjo頭戴式顯示器能夠以高保真度向空勤人員傳達這些信息。

靈活性：MR技術(shù)允許工程師以最好的方式顯示信息,，或者是人工的,，或者是虛擬的，或者兩者兼有,。

VR/XR模擬器的下一個前沿

來自Manned Flight的Matt Mueller表示,，聯(lián)合模擬環(huán)境旨在建立僅由混合現(xiàn)實耳機組成的整個設(shè)施:“無需傳統(tǒng)的投影儀或成組顯示系統(tǒng)?！?/p>

“我們努力的目標是能夠擁有一個由30多個模擬器組成的設(shè)施,，所有模擬器都可以彼此靠近模擬飛行?！?Mueller說道,。

“虛擬現(xiàn)實頭顯的優(yōu)勢和多功能性以及正在取得的進步,，將成為更受歡迎的解決方案?！眮碜訬AWCAD的Pritchard說道,，他認為模擬器也是一種節(jié)約成本的有效措施。

“在海軍航空系統(tǒng)指揮部,，我們的主要數(shù)據(jù)來自于飛行測試,，這為我們提供了資源密集型的成本和進度。而帶有MR頭戴式顯示器的模擬運動平臺有可能擴大,，在某些情況下甚至能夠取代飛行測試,，從而幫助我們在數(shù)據(jù)收集的關(guān)鍵方面實現(xiàn)顯著的成本節(jié)約?！盤ritchard說道

“對于更大規(guī)模的海軍艦隊技術(shù)應(yīng)用,，VR/MR模擬器有潛力為訓(xùn)練、評估提供高保真模擬,，并成為海軍航空模擬的一個重大突破,。”