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Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器,,使車輛輔助與自動駕駛、移動地圖測繪更精確
SmartDelta是一家專注于生產(chǎn)移動地圖測繪系統(tǒng)的軟硬件供應(yīng)商,憑借其新型SmartPano便攜式低成本/高精度360°超高清地圖數(shù)據(jù)移動測繪系統(tǒng),,SmartDelta打開了在移動地圖測繪領(lǐng)域的全新市場,。
SmartDelta在其新產(chǎn)品SmartPano中使用了Movella?Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器,Mti-680傳感器能夠幫助SmartPano持續(xù)調(diào)平和穩(wěn)定道路場景圖像,。
移動地圖測繪業(yè)務(wù)是一項大型業(yè)務(wù),。其中,汽車行業(yè)尤為依賴持續(xù)更新的視覺和地理空間數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對消費者友好的各項功能,,如衛(wèi)星導(dǎo)航和位置感知限速提示等信息,。新的駕駛輔助和自動駕駛功能同樣也需要更詳細的道路和交通數(shù)據(jù)。而電腦和手機的地圖搜索服務(wù)也同樣需要龐大的全球地理定位圖像數(shù)據(jù)庫,。
到目前為止,,來自世界各地的各種地圖數(shù)據(jù)一直由大型科技公司采集和擁有,他們通常會采用在專用車輛上部署專門的3D攝像頭來采集地形與路面的各種詳細信息,。由于采購和操作3D攝像機的巨大成本,,移動地圖測繪至今一直是擁有龐大資金系統(tǒng)的大公司才能觸及到的一項業(yè)務(wù)。
Smart Delta的SmartPano 360°攝像機
SmartDelta推出的便攜式SmartPano 360°攝像機打破了地圖數(shù)據(jù)采集市場的高成本壁壘,。SmartPano圖像采集的高質(zhì)量和穩(wěn)定性在很大程度上要歸功于他們使用了來自Movella的Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器所采集到的3D運動數(shù)據(jù),。
高成本360°攝像系統(tǒng)的全新替代方案
移動地圖測繪市場入局的最大壁壘是設(shè)備采購與使用所產(chǎn)生的巨額成本。一些互聯(lián)網(wǎng)搜索公司和大型科技公司開發(fā)了高性能的固定攝像頭/傳感器系統(tǒng),,這些系統(tǒng)會永久連接到測繪車輛上,。這些專業(yè)的地圖測繪系統(tǒng)非常復(fù)雜,使用前需要對駕駛員進行大量培訓(xùn)且成本非常高昂,。
Smart Delta開發(fā)的SmartPano徹底改變了現(xiàn)有的移動地圖測繪方法,。Smart Delta創(chuàng)造了一種小巧輕便的新型產(chǎn)品,可以方便地運送到全球各地,。IP67系統(tǒng)可裝在手提行李箱大小的運輸箱中進行交付,,且重量僅為5.6千克。該系統(tǒng)擁有四個強大的磁性固定吸盤,,可以輕松地安裝在任何汽車的車頂上或輕松從車頂上取下,。Wi-Fi和藍牙連接以及2個互連的集成電源組使得該系統(tǒng)不需要任何外部電纜,無需充電即可運行一整天,。
SmartPano攝像機的底座有方便的磁性吸盤,,可以將其牢固的固定在車頂上
更為重要的一點是SmartPano攝像系統(tǒng)的成本只是當今移動地圖專用攝像系統(tǒng)的一小部分。
值得一提的是,,盡管SmartPano攝像機尺寸小,、價格實惠,但它提供的地理空間視頻數(shù)據(jù)和準確性并不亞于昂貴的專用系統(tǒng),。F2.28非球面魚眼鏡頭后的四個索尼圖像傳感器可捕捉清晰的360°圖像資料,,且可在8KK(UHD)模式下以每秒7幀的速率觀看,。這些圖像最終將由Ublox全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器進行接收并實現(xiàn)地理定位。
想要將四個圖像傳感器捕獲的視頻連續(xù)拼接需要圖像保持水平和穩(wěn)定——就好似將整個攝像系統(tǒng)安裝在一個虛擬萬向節(jié)上一樣,。這是通過SmartDelta軟件對Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器產(chǎn)生的精確俯仰和滾動數(shù)據(jù)進行復(fù)雜運算實現(xiàn)的,。MTi-680與GNSS接收器和圖像傳感器緊密同步,使得SmartPano能夠精確補償?shù)缆飞系拿恳粋€顛簸,、斜坡和拐彎點,。MTi-680還能夠提供方向和3D加速度數(shù)據(jù),這讓SmartPano能夠在GNSS信號不穩(wěn)定或斷開連接時(例如在短隧道中行駛時)保持準確的地理位置信息,。
Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器
MTi-680運動跟蹤傳感器小巧便于安置,,可以放入SmartPano的緊湊外殼中
Smart Delta的CCO?Jan Wierenga表示,高分辨率圖像傳感器,、MTi-680運動數(shù)據(jù)和Smart Delta軟件的結(jié)合是SmartPano能夠達到行業(yè)高數(shù)據(jù)質(zhì)量標準的重要原因,,盡管其成本僅為大型技術(shù)系統(tǒng)的一小部分?!拔覀兊腟martPano系統(tǒng)經(jīng)過世界領(lǐng)先移動地圖數(shù)據(jù)提供商的嚴格測試,,以卓越的質(zhì)量和可靠性脫穎而出。SmartPano的精確定功能為地圖測繪和定位平臺公司創(chuàng)造了寶貴資產(chǎn),,為大幅降低持續(xù)更新高質(zhì)量路線圖的相關(guān)費用提供了更具吸引力的新機會——滿足并超越了需求苛刻客戶的嚴格要求,。”
SmartPano移動測繪系統(tǒng)無縫拼接成的360°圖像
Smartpano移動測繪系統(tǒng)不僅價格實惠,,而且操作起來也非常靈活,。
Jan Wierenga解釋到:“直觀的用戶界面能夠確保任何駕駛員都可以操作該系統(tǒng),而無需任何移動地圖測繪專業(yè)知識,。該系統(tǒng)還可以(遠程)預(yù)設(shè)和保護,,以滿足客戶要求的特定軟件設(shè)置,以便駕駛員可以專注于任務(wù)本身,。
激光雷達:
當SmartPano系統(tǒng)本身不足以應(yīng)對當前情況時,,將激光雷達系統(tǒng)連接到SmartPano是一個簡單且直觀的操作。該系統(tǒng)在設(shè)計時充分考慮了用戶友好性,,并為各種預(yù)集成激光雷達設(shè)備提供無縫連接選項,。
移動地圖測繪的民主化為使用SmartPano?360°超高清地圖數(shù)據(jù)移動測繪系統(tǒng)提供了許多新機會。在技術(shù)開發(fā)更加成熟的今天Smart Delta也看到了Smartpano在不同場景中可以證明其附加值的許多不同應(yīng)用,,他們相信未來SmartPano將在移動地圖測繪市場中展現(xiàn)其更大潛力,。
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