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Manus 虛擬現(xiàn)實(shí)手套在深度訓(xùn)練機(jī)器人,、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)中的應(yīng)用
作為科技企業(yè)的未來推動(dòng)力,,機(jī)器人技術(shù)正在隨著火熱的AI技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展。世界領(lǐng)先的科技公司正在全面投入資源開發(fā)機(jī)器人,,以解決勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺和大量工人從事不安全工作等復(fù)雜問題,。為應(yīng)對(duì)這些需求Manus提供的量子跟蹤技術(shù)可實(shí)現(xiàn)在捕捉中追蹤各種人體手部動(dòng)作,利用這些精確的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機(jī)器人或?qū)崟r(shí)控制機(jī)器手以進(jìn)一步提升機(jī)器人裝配等任務(wù)中的精確度,。
將數(shù)據(jù)手套集成到機(jī)器人系統(tǒng)中
將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)絉OS并開始控制您的機(jī)器人,。開發(fā)您自己的與Manus的C++ Windows和Linux SDK的集成,用于定制管道,。將手指數(shù)據(jù)和記錄導(dǎo)出為CSV格式,,以簡化您的培訓(xùn)和數(shù)據(jù)流程。
實(shí)時(shí)控制機(jī)器手
Manus Linux支持的SDK提供了平臺(tái)靈活性,、與機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的無縫集成以及更廣泛的Linux環(huán)境開發(fā)人員和研究人員社區(qū)支持,,這徹底改變了人形機(jī)器人的開發(fā)流程。
雖然開發(fā)人員可能仍然需要Windows系統(tǒng)來運(yùn)行手套配對(duì)的核心軟件,,但由于Manus SDK與Linux的兼容性,,特別是Ubuntu的22.04和20.04版本,用戶現(xiàn)在能夠利用Linux的通用性,、可擴(kuò)展性和可訪問性來創(chuàng)建具有創(chuàng)新意義的手部動(dòng)作捕捉解決方案,。
CSV數(shù)據(jù):推動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)
CSV作為一種文件格式,,通過提供一種可直接導(dǎo)出和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的方法,簡化了機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)處理過程,。除了面向Windows和Linux的ROS和SDK之外,,CSV還為記錄和處理管道中的數(shù)據(jù)提供了一個(gè)用戶友好的選項(xiàng)。它的易用性簡化了從原始數(shù)據(jù)到有意義見解的過渡,,這提高了從算法訓(xùn)練到機(jī)器人控制等各種目的的數(shù)據(jù)利用效率和有效性,。
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