::產(chǎn)品概述::

VMSENS iVM-BT 慣性位置跟蹤器

iVM-BT 是VMSENS公司提供的基于MEMS技術(shù)的低成本的,，高性能的無線慣性三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤測量系統(tǒng),。

iVM-BT采用了基于藍(lán)牙無線協(xié)議開發(fā)的無線姿態(tài)測量系統(tǒng)，是首個(gè)為滿足人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究,、虛擬現(xiàn)實(shí)及多個(gè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤的無線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測量設(shè)備,。

iVM-BT是一種高度準(zhǔn)確，完全無線,，體積小,、重量輕的三維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。iVM-BT包含三軸陀螺儀,、三軸加速度計(jì),，三軸電子羅盤等輔助運(yùn)動(dòng)傳感器以及無線射頻模組，以無線方式實(shí)時(shí)輸出以四元數(shù),、歐拉角表示的零漂移,、無累計(jì)誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù)。

特點(diǎn)

• 高精度360 度全方位運(yùn)動(dòng)姿態(tài)輸出
• 基于Bluetooth藍(lán)牙的無線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
• 無需靜態(tài)水平條件下限制啟動(dòng)
• 快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)與長時(shí)間穩(wěn)定性（無漂移,，無積累誤差）
• 全固態(tài)集成的 MEMS 慣性器件,，高度集成的三軸加速度、角速率和磁場強(qiáng)度計(jì)相結(jié)合的9DOF系統(tǒng)
• 快速更新率,，多種可編程的數(shù)據(jù)輸出模式（四元數(shù),，歐拉角，傳感器數(shù)據(jù)）
• 提供豐富靈活的軟件開發(fā)編程接口，包括PC應(yīng)用層的COM-Object組件與DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫以及針對底層嵌入式開發(fā)的的C Lib,，便開發(fā)到多種設(shè)備以及應(yīng)用（可與Matlab/ Labview直接集成）
• 提供完整的軟件開發(fā)實(shí)例源代碼,，更容易上手應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)自如

• 完全無線數(shù)據(jù)傳輸，沒有電纜困擾
• 方便拆卸,，易于搬運(yùn)
• 沒有光線要求的運(yùn)動(dòng)追蹤
• 使用地點(diǎn)無限制,，可以在戶外、辦公室內(nèi)使用無需專用實(shí)驗(yàn)室或?qū)Ｓ铆h(huán)境

易于使用

• 方便的魔術(shù)貼捷聯(lián)系統(tǒng),，使得安裝部署輕而易舉
• 易于使用的PC的管理軟件,，可以實(shí)時(shí)查看運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)
• 完備的軟件開發(fā)支持，以及開放源代碼實(shí)例,，使得開發(fā)更加容易
• 采用通用Micro-USB充電,，使用更加便捷
• 長達(dá)5個(gè)小時(shí)的使用時(shí)間，使用時(shí)間更加長久
• 提供豐富靈活的軟件開發(fā)編程接口以及開放源代碼實(shí)例,，開發(fā)更加便捷

性能表現(xiàn)

內(nèi)置運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器與輔助測量設(shè)備,，通過高效的iMTFusion?空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的姿態(tài)測量,，通過VMSENS公司對不同運(yùn)動(dòng)模式的分析,，可以根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)定使用環(huán)境，更加切合多種不同的應(yīng)用場合需求,。

高精度的運(yùn)動(dòng)追蹤與可靠的無線傳輸

• 高精度360 度全方位運(yùn)動(dòng)姿態(tài)輸出
• 基于普遍使用的藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
• 多模塊單元組網(wǎng)測量,，最多可達(dá)7個(gè)設(shè)備
• 快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)與長時(shí)間穩(wěn)定性（無漂移，無積累誤差）
• 全固態(tài)集成的 MEMS 慣性器件,，高度集成的三軸加速度,、角速率和磁場強(qiáng)度計(jì)相結(jié)合
• 快速更新率 輸出模式 （四元數(shù)、歐拉角,、DCM旋轉(zhuǎn)矩陣,、傳感器數(shù)據(jù)）

iVM-BT軟件開發(fā)支持

VMSENS SDK 二次開發(fā)支持

COM-Object API和 DLL API 應(yīng)用程序開發(fā)接口（適用Windows平臺(tái)C++/ C#/ Java/ VB等多種語言開發(fā)）。

COM-Object 組件完成復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)而提供的高級程序開發(fā)接口,，通過COM-Object組件用戶可以快速的開發(fā)屬于自己的專屬應(yīng)用程序,，使得程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以更加關(guān)注您系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

DLL API應(yīng)用程序開發(fā)接口是VMSENS提供的針對小型的程序開發(fā)任務(wù)提供的開發(fā)接口,，開發(fā)者通過使用DLL API可以簡單迅速的開發(fā)您所需要的應(yīng)用程序,，實(shí)現(xiàn)功能需求，同時(shí)DLL API也是絕大多數(shù)程序設(shè)計(jì)者習(xí)慣使用的開發(fā)方式,。

通過使用COM-Object API 可以和Matlab,、LabVIEW、Excel等進(jìn)行無縫集成,，使得您的程序開發(fā)具有更廣泛的擴(kuò)展性,，開發(fā)更加便捷。

VMSENSSDK應(yīng)用開發(fā)實(shí)例源代碼

VMSENS提供了多種類型的應(yīng)用程序接口演示實(shí)例源代碼，其中包括C++/ C#等,，使得開發(fā)人員可以快速上手使用,。

演示軟件支持

VMSENS Multi-Motion Tracker System

• MMTS 是一款針對VMSENS的無線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測量產(chǎn)品的圖形化管理軟件，通過MMTS 配合VMSENS無線基站,，用戶可以很輕易的讀取,，存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員
• 多目標(biāo)體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測量
• 3D運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的追蹤顯示
• 水平儀/ 指南針指示
• 可視化的運(yùn)動(dòng)與傳感器曲線數(shù)據(jù)輸出顯示
• 運(yùn)動(dòng)姿態(tài)類型參數(shù)設(shè)置
• 數(shù)據(jù)記錄與回放
• 軟磁與硬磁校準(zhǔn)

iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡出來的功能集合,，通過 iMT的軟件模塊接口,，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊，采用類似于搭積木的方式,，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測量與分析功能,。

數(shù)據(jù)更新率取決于所連接的無線運(yùn)動(dòng)追蹤設(shè)備數(shù)量（特殊情況可增加數(shù)據(jù)收集主設(shè)備數(shù)量）。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真,、生命科學(xué)研究,、康復(fù)醫(yī)療、體育競技訓(xùn)練,、模擬仿真訓(xùn)練,、虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真、體育競技訓(xùn)練,、人體運(yùn)動(dòng)分析測量,、3D虛擬互動(dòng)體感交互感知、3D影視動(dòng)作捕捉模擬仿真訓(xùn)練等領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 基于普遍使用的藍(lán)牙無線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議
• 采用慣性傳感器與地磁傳感器方式,，完全自由度的運(yùn)動(dòng)追蹤,，無光線與使用環(huán)境的限制
• 無需安裝輔助設(shè)施以及特殊使用環(huán)境
• ISM2.4G無線數(shù)據(jù)頻率,，全球通用
• 工作距離：10M
• 鋰電池可充電方式：充電LED顯示，低電壓顯示
• 充電時(shí)間：1.5小時(shí)
• 工作續(xù)航時(shí)間：5小時(shí)
• 無線數(shù)據(jù)更新率：1X iVM-w 80HZ

::產(chǎn)品規(guī)格::

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VMSENS iVM-BT 慣性位置跟蹤器介紹資料（中文）