::產(chǎn)品概述::

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器

iVM-w 是VMSENS公司提供的基于MEMS技術(shù)的低成本的,，高性能的無線慣性三維運(yùn)動姿態(tài)追蹤測量系統(tǒng),。

iVM-w是一種高度準(zhǔn)確，完全無線,，體積小,、重量輕的三維運(yùn)動跟蹤系統(tǒng)。iVM-w可以實(shí)時的輸出以四元數(shù),、歐拉角表示的零漂移,、無累計誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，以及三維空間內(nèi)的加速度,、角速度,、地磁場強(qiáng)度等信息，是首個為滿足人體運(yùn)動科學(xué)研究,、虛擬現(xiàn)實(shí)等需要運(yùn)動姿態(tài)追蹤的無線運(yùn)動姿態(tài)追蹤與測量設(shè)備,。

硬件系統(tǒng)

• 4套 iVM-w慣性運(yùn)動追蹤單元
• 1 套 運(yùn)動追蹤數(shù)據(jù)收集器
• 魔術(shù)貼捷聯(lián)安裝系統(tǒng)

運(yùn)動自如

• 完全無線數(shù)據(jù)傳輸，沒有電纜困擾
• 方便拆卸,，易于搬運(yùn)
• 沒有光線要求的運(yùn)動追蹤
• 使用地點(diǎn)無限制,，可以在戶外、辦公室內(nèi)使用無需專用實(shí)驗室或?qū)Ｓ铆h(huán)境

易于使用

• 方便的魔術(shù)貼捷聯(lián)系統(tǒng),，使得安裝部署輕而易舉
• 易于使用的PC的管理軟件,，可以實(shí)時查看運(yùn)動追蹤數(shù)據(jù)
• 完備的軟件開發(fā)支持，以及開放源代碼實(shí)例,，使得開發(fā)更加容易
• 采用通用Micro-USB充電,，使用更加便捷
• 長達(dá)5個小時的使用時間，使用時間更加長久
• 提供豐富靈活的軟件開發(fā)編程接口以及開放源代碼實(shí)例,，開發(fā)更加便捷

性能表現(xiàn)

內(nèi)置運(yùn)動姿態(tài)傳感器與輔助測量設(shè)備,，通過高效的iMTFusion?空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)時高精度的姿態(tài)測量，通過VMSENS公司對不同運(yùn)動模式的分析,，可以根據(jù)不同的運(yùn)動狀態(tài)設(shè)定使用環(huán)境,，更加切合多種不同的應(yīng)用場合需求

高精度的運(yùn)動追蹤與可靠的無線傳輸

• 高精度360 度全方位運(yùn)動姿態(tài)輸出
• 基于IEEE 802.15.4無線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議開發(fā)
• 快速動態(tài)響應(yīng)與長時間穩(wěn)定性（無漂移，無積累誤差）
• 全固態(tài)集成的 MEMS 慣性器件,，高度集成的三軸加速度,、角速率和磁場強(qiáng)度計相結(jié)合
• 快速更新率 輸出模式 （四元數(shù)、歐拉角,、DCM旋轉(zhuǎn)矩陣,、傳感器數(shù)據(jù)）

軟件開發(fā) SDK

• COM-Object組件和 DLL API 應(yīng)用程序開發(fā)接口（適用Windows平臺C++/ C#/ Java/VB等多種語言）
• Matlab/ Labview交互接口
• VMSENS Low Level Communication Lib（適用嵌入式平臺設(shè)備）
• VMSENS SDK應(yīng)用開發(fā)實(shí)例源代碼

VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對VMSENS的無線運(yùn)動姿態(tài)測量產(chǎn)品的圖形化管理軟件，通過MMTS 配合VMSENS無線基站,，用戶可以很輕易的讀取,，存儲和顯示實(shí)時的姿態(tài)數(shù)據(jù)，并且運(yùn)動數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員,。

iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡出來的功能集合,，通過 iMT的軟件模塊接口，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,，采用類似于搭積木的方式,，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動姿態(tài)測量與分析功能。

iVM-w軟件開發(fā)支持

VMSENS SDK 二次開發(fā)支持
COM-Object API和 DLL API 應(yīng)用程序開發(fā)接口（適用Windows平臺C++/ C#/ Java/ VB等多種語言開發(fā)）

COM-Object 組件完成復(fù)雜的系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)而提供的高級程序開發(fā)接口,，通過COM-Object組件用戶可以快速的開發(fā)屬于自己的專屬應(yīng)用程序,，使得程序和系統(tǒng)設(shè)計者可以更加關(guān)注您系統(tǒng)的設(shè)計

DLL API應(yīng)用程序開發(fā)接口是VMSENS提供的針對小型的程序開發(fā)任務(wù)提供的開發(fā)接口，開發(fā)者通過使用DLL API可以簡單迅速的開發(fā)您所需要的應(yīng)用程序,，實(shí)現(xiàn)功能需求，同時DLL API也是絕大多數(shù)程序設(shè)計者習(xí)慣使用的開發(fā)方式

通過使用COM-Object API 可以和Matlab,、LabVIEW,、Excel等進(jìn)行無縫集成，使得您的程序開發(fā)具有更廣泛的擴(kuò)展性,，開發(fā)更加便捷

VMSENS SDK應(yīng)用開發(fā)實(shí)例源代碼

VMSENS提供了多種類型的應(yīng)用程序接口演示實(shí)例源代碼,，其中包括C++/ C#等，使得開發(fā)人員可以快速上手使用

演示軟件支持

VMSENS Multi-Motion Tracker System

MMTS 是一款針對VMSENS的無線運(yùn)動姿態(tài)測量產(chǎn)品的圖形化管理軟件,，通過MMTS 配合VMSENS無線基站,，用戶可以很輕易的讀取，存儲和顯示實(shí)時的姿態(tài)數(shù)據(jù),，并且運(yùn)動數(shù)據(jù)可以通過多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開發(fā)人員,。

• 多目標(biāo)體的運(yùn)動姿態(tài)追蹤與測量
• 3D運(yùn)動目標(biāo)的追蹤顯示
• 水平儀/ 指南針指示
• 可視化的運(yùn)動與傳感器曲線數(shù)據(jù)輸出顯示
• 運(yùn)動姿態(tài)類型參數(shù)設(shè)置
• 數(shù)據(jù)記錄與回放
• 軟磁與硬磁校準(zhǔn)

iMT inertial Motion Tracking

針對諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡出來的功能集合，通過 iMT的軟件模塊接口,，非專業(yè)開發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,，采用類似于搭積木的方式，通過組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動姿態(tài)測量與分析功能。

::應(yīng)用范圍::

適用于虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真,、生命科學(xué)研究,、康復(fù)醫(yī)療、體育競技訓(xùn)練,、人體運(yùn)動分析測量,、3D虛擬互動體感交互感知、3D影視動作捕捉模擬仿真訓(xùn)練等領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 基于IEEE 802.15.4 物理層開發(fā)無線局域網(wǎng)傳輸協(xié)議
• 采用慣性傳感器與地磁傳感器方式,，完全自由度的運(yùn)動追蹤，無光線與使用環(huán)境的限制
• 無需安裝輔助設(shè)施以及特殊使用環(huán)境
• ISM2.4G無線數(shù)據(jù)頻率,，全球通用
• 工作距離：開放場地100M,，辦公室內(nèi)50M
• 鋰電池可充電方式：充電LED顯示，低電壓顯示
• 充電時間：1.5小時
• 工作續(xù)航時間：4.5～5小時
• 無線數(shù)據(jù)更新率：1X iVM-w 100HZ,，4X iVM-w 50HZ,，8X iVM-w 30HZ
• 數(shù)據(jù)更新率取決于所連接的無線運(yùn)動追蹤設(shè)備數(shù)量（特殊情況可增加數(shù)據(jù)收集主設(shè)備數(shù)量）

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器介紹資料（中文）