::產(chǎn)品概述::
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器
iVM-w 是VMSENS公司提供的基于MEMS技術(shù)的低成本的,,高性能的無(wú)線慣性三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤測(cè)量系統(tǒng),。
iVM-w是一種高度準(zhǔn)確,完全無(wú)線,,體積小,、重量輕的三維運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。iVM-w可以實(shí)時(shí)的輸出以四元數(shù),、歐拉角表示的零漂移,、無(wú)累計(jì)誤差的三維姿態(tài)數(shù)據(jù),以及三維空間內(nèi)的加速度,、角速度,、地磁場(chǎng)強(qiáng)度等信息,是首個(gè)為滿足人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究,、虛擬現(xiàn)實(shí)等需要運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤的無(wú)線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量設(shè)備,。
硬件系統(tǒng)
- 4套 iVM-w慣性運(yùn)動(dòng)追蹤單元
- 1 套 運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)收集器
- 魔術(shù)貼捷聯(lián)安裝系統(tǒng)
運(yùn)動(dòng)自如
- 完全無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸,,沒(méi)有電纜困擾
- 方便拆卸,易于搬運(yùn)
- 沒(méi)有光線要求的運(yùn)動(dòng)追蹤
- 使用地點(diǎn)無(wú)限制,,可以在戶外,、辦公室內(nèi)使用無(wú)需專用實(shí)驗(yàn)室或?qū)S铆h(huán)境
易于使用
- 方便的魔術(shù)貼捷聯(lián)系統(tǒng),使得安裝部署輕而易舉
- 易于使用的PC的管理軟件,,可以實(shí)時(shí)查看運(yùn)動(dòng)追蹤數(shù)據(jù)
- 完備的軟件開(kāi)發(fā)支持,,以及開(kāi)放源代碼實(shí)例,使得開(kāi)發(fā)更加容易
- 采用通用Micro-USB充電,,使用更加便捷
- 長(zhǎng)達(dá)5個(gè)小時(shí)的使用時(shí)間,使用時(shí)間更加長(zhǎng)久
- 提供豐富靈活的軟件開(kāi)發(fā)編程接口以及開(kāi)放源代碼實(shí)例,,開(kāi)發(fā)更加便捷
性能表現(xiàn)
內(nèi)置運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器與輔助測(cè)量設(shè)備,,通過(guò)高效的iMTFusion?空間狀態(tài)數(shù)據(jù)融合算法,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的姿態(tài)測(cè)量,,通過(guò)VMSENS公司對(duì)不同運(yùn)動(dòng)模式的分析,,可以根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)定使用環(huán)境,更加切合多種不同的應(yīng)用場(chǎng)合需求
高精度的運(yùn)動(dòng)追蹤與可靠的無(wú)線傳輸
- 高精度360 度全方位運(yùn)動(dòng)姿態(tài)輸出
- 基于IEEE 802.15.4無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議開(kāi)發(fā)
- 快速動(dòng)態(tài)響應(yīng)與長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定性(無(wú)漂移,,無(wú)積累誤差)
- 全固態(tài)集成的 MEMS 慣性器件,,高度集成的三軸加速度、角速率和磁場(chǎng)強(qiáng)度計(jì)相結(jié)合
- 快速更新率 輸出模式 (四元數(shù),、歐拉角,、DCM旋轉(zhuǎn)矩陣、傳感器數(shù)據(jù))
軟件開(kāi)發(fā) SDK
- COM-Object組件和 DLL API 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)接口(適用Windows平臺(tái)C++/ C#/ Java/VB等多種語(yǔ)言)
- Matlab/ Labview交互接口
- VMSENS Low Level Communication Lib(適用嵌入式平臺(tái)設(shè)備)
- VMSENS SDK應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例源代碼
VMSENS Multi-Motion Tracker System
MMTS 是一款針對(duì)VMSENS的無(wú)線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化管理軟件,,通過(guò)MMTS 配合VMSENS無(wú)線基站,,用戶可以很輕易的讀取,存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù),,并且運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員,。
iMT inertial Motion Tracking
針對(duì)諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來(lái)的功能集合,通過(guò) iMT的軟件模塊接口,,非專業(yè)開(kāi)發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,,采用類似于搭積木的方式,通過(guò)組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能,。
iVM-w軟件開(kāi)發(fā)支持
VMSENS SDK 二次開(kāi)發(fā)支持
COM-Object API和 DLL API 應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)接口(適用Windows平臺(tái)C++/ C#/ Java/ VB等多種語(yǔ)言開(kāi)發(fā))
COM-Object 組件完成復(fù)雜的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)任務(wù)而提供的高級(jí)程序開(kāi)發(fā)接口,,通過(guò)COM-Object組件用戶可以快速的開(kāi)發(fā)屬于自己的專屬應(yīng)用程序,使得程序和系統(tǒng)設(shè)計(jì)者可以更加關(guān)注您系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
DLL API應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)接口是VMSENS提供的針對(duì)小型的程序開(kāi)發(fā)任務(wù)提供的開(kāi)發(fā)接口,,開(kāi)發(fā)者通過(guò)使用DLL API可以簡(jiǎn)單迅速的開(kāi)發(fā)您所需要的應(yīng)用程序,,實(shí)現(xiàn)功能需求,同時(shí)DLL API也是絕大多數(shù)程序設(shè)計(jì)者習(xí)慣使用的開(kāi)發(fā)方式
通過(guò)使用COM-Object API 可以和Matlab,、LabVIEW,、Excel等進(jìn)行無(wú)縫集成,,使得您的程序開(kāi)發(fā)具有更廣泛的擴(kuò)展性,開(kāi)發(fā)更加便捷
VMSENS SDK應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)例源代碼
VMSENS提供了多種類型的應(yīng)用程序接口演示實(shí)例源代碼,,其中包括C++/ C#等,,使得開(kāi)發(fā)人員可以快速上手使用
演示軟件支持
VMSENS Multi-Motion Tracker System
MMTS 是一款針對(duì)VMSENS的無(wú)線運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量產(chǎn)品的圖形化管理軟件,通過(guò)MMTS 配合VMSENS無(wú)線基站,,用戶可以很輕易的讀取,,存儲(chǔ)和顯示實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù),并且運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)多種可視化的圖形界面呈現(xiàn)給給系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員,。
- 多目標(biāo)體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤與測(cè)量
- 3D運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的追蹤顯示
- 水平儀/ 指南針指示
- 可視化的運(yùn)動(dòng)與傳感器曲線數(shù)據(jù)輸出顯示
- 運(yùn)動(dòng)姿態(tài)類型參數(shù)設(shè)置
- 數(shù)據(jù)記錄與回放
- 軟磁與硬磁校準(zhǔn)
iMT inertial Motion Tracking
針對(duì)諸多普遍具有共性的功能性應(yīng)用中精簡(jiǎn)出來(lái)的功能集合,,通過(guò) iMT的軟件模塊接口,非專業(yè)開(kāi)發(fā)人員可以輕松調(diào)用組件模塊,,采用類似于搭積木的方式,,通過(guò)組件模塊的方式調(diào)用集成就可以實(shí)現(xiàn)需要集成的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量與分析功能。
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真,、生命科學(xué)研究,、康復(fù)醫(yī)療、體育競(jìng)技訓(xùn)練,、人體運(yùn)動(dòng)分析測(cè)量,、3D虛擬互動(dòng)體感交互感知、3D影視動(dòng)作捕捉模擬仿真訓(xùn)練等領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
- 基于IEEE 802.15.4 物理層開(kāi)發(fā)無(wú)線局域網(wǎng)傳輸協(xié)議
- 采用慣性傳感器與地磁傳感器方式,,完全自由度的運(yùn)動(dòng)追蹤,無(wú)光線與使用環(huán)境的限制
- 無(wú)需安裝輔助設(shè)施以及特殊使用環(huán)境
- ISM2.4G無(wú)線數(shù)據(jù)頻率,,全球通用
- 工作距離:開(kāi)放場(chǎng)地100M,,辦公室內(nèi)50M
- 鋰電池可充電方式:充電LED顯示,低電壓顯示
- 充電時(shí)間:1.5小時(shí)
- 工作續(xù)航時(shí)間:4.5~5小時(shí)
- 無(wú)線數(shù)據(jù)更新率:1X iVM-w 100HZ,,4X iVM-w 50HZ,,8X iVM-w 30HZ
- 數(shù)據(jù)更新率取決于所連接的無(wú)線運(yùn)動(dòng)追蹤設(shè)備數(shù)量(特殊情況可增加數(shù)據(jù)收集主設(shè)備數(shù)量)
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器 |
姿態(tài)和航向 |
動(dòng)態(tài)范圍: | ± 360 deg ,- Pitch/ -Roll/ -Heading |
加速度: | ±5/160 m/s2 (±5/16g) |
角速度: | ±2000°/sec |
靜態(tài)精度,,俯仰/橫滾: | < 0.5 deg |
靜態(tài)精度,,航向①: | < 1 deg |
動(dòng)態(tài)精度②: | 2 deg RMS |
角度分辨率: | 0.05 deg |
最大更新率: | 外部100 Hz、內(nèi)部100 Hz |
注釋:
①無(wú)干擾磁場(chǎng)環(huán)境下測(cè)量
②在VMSENS數(shù)據(jù)融合算法下測(cè)定,,取決于運(yùn)動(dòng)類型 |
工作環(huán)境 |
環(huán)境溫度: | -20.... +60 oC |
典型環(huán)境: | 0.... +40 oC |
物理特征 |
尺寸(WxLxH): | 59×34×14 mm |
重量: | 32 g |
軟件環(huán)境支持 |
操作系統(tǒng): | Windows 7/ XP SP3 |
處理器: | Intel雙核處理器,,大于2.4GHz |
USB 接口: | 連接數(shù)據(jù)采集器 |
::下載資料::
VMSENS iVM-w 慣性位置跟蹤器介紹資料(中文)