::產(chǎn)品概述::

VMSENS VM-I 慣性位置跟蹤器

VM-i是一款低成本,、高性能的微型陀螺儀增強(qiáng)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）/運動追蹤系統(tǒng)。其內(nèi)部低功耗信號處理器提供基于四元數(shù)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器及iMTFusion? 算法,，輸出無偏差的3D方向以及校準(zhǔn)后的3D加速度,、3D轉(zhuǎn)速和3D地球磁場數(shù)據(jù)。

VMSENS已針對不同的應(yīng)用優(yōu)化了擴(kuò)展卡爾曼濾波器,，可用于廣泛的應(yīng)用范圍,。為適應(yīng)具體的應(yīng)用要求,，融合算法支持不同的過濾器設(shè)置。

虛擬機(jī)可廣泛應(yīng)用于相機(jī),、天線機(jī)器人,、車輛和其他（無）載人設(shè)備,、虛擬現(xiàn)實,、運動分析以及其他需要低成本、高性能的3D定位測量控制領(lǐng)域的穩(wěn)定和控制,。

特點

• 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
• 重力和地球磁場引用的360度方向
• 集成3D陀螺儀,、加速度計和磁強(qiáng)計
• 機(jī)載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
• 陀螺儀啟動高頻率定位跟蹤
• 使用自動校準(zhǔn)的動態(tài)啟動
• 端到端的軟件支持

輸出

• 3D方向四元數(shù)/歐拉角/ DCM（360°）
• 3D加速度
• 3D轉(zhuǎn)速
• 3D磁場

VMSENS開發(fā)工具包

首次使用者應(yīng)獲得VMSENS開發(fā)工具包。該套件包括一個VM-I 測量設(shè)備,、一本用戶手冊,、一個（USB轉(zhuǎn)換器）及我們的VMSENS友好型軟件開發(fā)工具包（SDK）。

擴(kuò)展SDK能確保VM-I的完全控制的并使其連接簡便,。SDK提供了多層次的接口：高水平操作系統(tǒng)應(yīng)用的VMSENS COM-Object和.DLL API,，嵌入式系統(tǒng)的低級別通信Lib，我們提供開發(fā)所需的所有演示源代碼,。

使用VMSENS SDK提供的演示源代碼,，您的首選解決方案實現(xiàn)更為方便、快捷,，您將在短短幾分鐘內(nèi)安裝并允許測量設(shè)備,，開始您的第一個研發(fā)項目。

VMSENS軟件開發(fā)工具包（SDK）包含：

VMSENS瀏覽器

VMSENS 瀏覽器是與VMSENS設(shè)備一起使用的一個圖形接口軟件,，采用VMSENS瀏覽器,，用戶可以很容易獲取、保存和查看實時慣性運動數(shù)據(jù),，該數(shù)據(jù)可通過友好圖形組件進(jìn)行顯示,。

IMT? 慣性運動跟蹤

慣性運動跟蹤包（IMT?）是VMSENS的一款慣性領(lǐng)域功能集合產(chǎn)品，通過使用IMT?,，用戶可以找到慣性領(lǐng)域內(nèi)所需的有用功能,。

IMT組件經(jīng)過嚴(yán)格的應(yīng)用測試、長期測試,，確保了軟件的質(zhì)量,，減少了開發(fā)過程中的不確定性，并縮短將產(chǎn)品推向市場的時間,，我們可以支持所有的源代碼級,。

COM-Object和DLL API接口開發(fā)工具

VMSENS COM-Object和DLL API將有助于節(jié)省Windows環(huán)境下以可靠的方式與VMSENS設(shè)備連接的時間口。直接的低級接口可實現(xiàn)完全控制和超高的靈活性,。示例代碼（C/C++, Excel（VBA）和MATLAB / LABVIEW）可以很容易地擴(kuò)展到用戶特定方案,。

高性能

VMSENS設(shè)備使用多慣性傳感器估計方向,。僅采用陀螺儀計算方向，偏差是不可避免的,。要完全彌補(bǔ)偏差,，設(shè)備可使用重力和地球的磁場方向作為參考向量糾正其方位。VMSENS iMTFusion? 算法可以配合磁性和加速度,，生成可靠的方向估計,。此外，VMSENS提供了一個磁場校準(zhǔn)程序以糾正軟硬鐵 干擾,。

應(yīng)用

• 自動化設(shè)備的穩(wěn)定和控制
• 機(jī)器人運動控制
• 天線/攝像機(jī)平臺
• 水下航行器/ ROV/無人水下航行器的穩(wěn)定
• 全球定位系統(tǒng)增強(qiáng)
• 虛擬現(xiàn)實/模擬訓(xùn)練
• 生物力學(xué)
• 康復(fù)
• 運動分析

::應(yīng)用范圍::

適用于康復(fù),、生物力學(xué)、天線機(jī)器人,、車輛和其他（無）載人設(shè)備,、虛擬現(xiàn)實、運動分析,、全球定位系統(tǒng)增強(qiáng)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 實時計算姿態(tài)/航向和慣性動態(tài)數(shù)據(jù)
• 重力和地球磁場引用的360度方向
• 集成3D陀螺儀、加速度計和磁強(qiáng)計
• 機(jī)載信號處理器和實時VMSENS iMTFusion? 算法
• 陀螺儀啟動高頻率定位跟蹤
• 使用自動校準(zhǔn)的動態(tài)啟動
• 端到端的軟件支持

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

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