::產(chǎn)品概述::

HAPTION Able 觸覺設(shè)備

全新產(chǎn)品！ABLE外骨骼為一款手和胳膊的觸覺界面,。采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API ,，可提供4到7個(gè)主動(dòng)自由度。

工作區(qū)：全臂的工作空間

?Able 4自由度：肩肘外骨骼

?Able 5自由度：Able 4DOFs,，及手腕部的內(nèi)旋和外旋

Able 7自由度：Able 4DOFs及3自由度手腕

主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

?遠(yuǎn)程操作

?康復(fù)

模塊化末端效應(yīng)器配備程控開關(guān)

夾持工具配備接近傳感器,，連接至一項(xiàng)“dead-man”功能：只要用戶未在手中持有夾持工具，或者當(dāng)用戶松開手中的夾持工具時(shí),，電機(jī)將關(guān)閉,，不會(huì)發(fā)生任何主動(dòng)活動(dòng)。

需要機(jī)械支持定位設(shè)備正確使用所需的正確高度,。?

主操作系統(tǒng)提供開發(fā)工具包（API）,。

::應(yīng)用范圍::

適用于遠(yuǎn)程操作、康復(fù)訓(xùn)練,、科學(xué)教研等領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

?Able 4自由度：肩肘外骨骼
?Able 5自由度：Able 4DOFs，及手腕部的內(nèi)旋和外旋
?Able 7自由度：Able 4DOFs及3自由度手腕

::下載資料::

HAPTION Able 觸覺設(shè)備中文版