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::產(chǎn)品概述::
Haption Virtuose 3D RV 力反饋設(shè)備
Virtuose 3D RV?是6D觸覺設(shè)備,，這意味著它支持所有包含平移和旋轉(zhuǎn)的自由度的運動?；赩irtuose 6D RV的結(jié)構(gòu),，Virtuose 3D RV能提供相同的工作空間和相同水平的力反饋。Virtuose 3D RV的力反饋只發(fā)生在3個平移上,，因此得名,。
Virtuose 3D RV適用于scale one virtual或遠(yuǎn)程操作，Virtuose 3D RV不會對旋轉(zhuǎn)的力進行反饋,，但是能夠控制旋轉(zhuǎn)的位置,。Virtuose 3D曾應(yīng)用于康復(fù)應(yīng)用和醫(yī)療協(xié)同操作機器人解決方案中。
Virtuose 3D RV手柄上的3個按鈕中有兩個是可編程的,。手柄可通過工具更換器進行更換,。工具更換器是選裝件中提供的附件，它允許使用不同種類的物體來代替標(biāo)準(zhǔn)手柄,。舉個例子,，我們可以使用3D打印對象作為新的手柄安裝在Virtuose 3D RV上。
由于彈簧的靜態(tài)重量補償,，我們甚至可以在反向的配置中使用Virtuose 3D RV而不會影響工作區(qū)的力反饋水平,。
Virtuose 3D RV擁有高力版本，在高力版本中力反饋等級會加倍,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Haption Virtuose 3D?RV力反饋設(shè)備 |
| 平移工作區(qū)： | 1330 x 575 x 1020 mm |
| 旋轉(zhuǎn)工作區(qū)： | 330° x 120° x 270° |
| 有效負(fù)載（工作區(qū)中心）： | 35 N (峰值)/ 10 N (持續(xù))(高力版本：70 N（峰值）/30 N(持續(xù))) |
| 位置分辨率： | 0.016 mm |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率： | 0.35 ° |
| 設(shè)備重量： | 12 kg |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz 單向 |
| 電力消耗： | 平均耗電200W,，最大耗電540W |
| 最大平移剛度： | 2000N/m |
| 更新速率： | 1000 Hz |
| 重量平衡： | 彈簧靜態(tài) |
| 按鈕數(shù)量： | 3個（其中2個可編程） |
| 可替換手柄： | 支持，通過工具更換器 |
::應(yīng)用范圍::
虛擬現(xiàn)實
醫(yī)療協(xié)同操作
機器人遙操作
康復(fù)治療
::資料下載::
