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::產(chǎn)品概述::
HAPTION?Virtuose Desktop 3D?力反饋設(shè)備
Virtuose Desktop 3D 為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）,。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制,，6自由度指度等等,。
默認(rèn)情況下，設(shè)備不配置任何外殼,，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中,。可應(yīng)客戶要求提供一個(gè)簡單的外殼,。Virtuose Desktop 3D 為一款觸覺設(shè)備,，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動(dòng)而設(shè)計(jì)。該設(shè)備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋,。Virtuose Desktop 3D 的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個(gè)人工作站,。
Virtuose Desktop 3D?主要特點(diǎn)包括：
?6自由度位置反饋
?3自由度主動(dòng)力反饋
?操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動(dòng)
?5 N最大轉(zhuǎn)化力
?使用彈簧平衡被動(dòng)重量
?通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制
?重量輕,，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備
?支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制
?提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）
?通過以太網(wǎng)/ UDP通信
工作區(qū)
Virtuose Desktop 3D 由兩個(gè)主要的鉸接段組成,，固定在一個(gè)旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個(gè)鉸接腕相連,，可繞三個(gè)交叉軸轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,，觸覺接口是一個(gè)6自由度的移動(dòng)設(shè)備,，在開始3個(gè)軸上提供力反饋。Virtuose Desktop 3D 的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個(gè)圓環(huán)面,。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米,。
HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM,、IncaTM 和 AbleTM,。
我們的產(chǎn)品VIRTUOSE?是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求,。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作（主從）,。該INCATM是超大的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,。ABLETM是行業(yè)首個(gè)外骨骼,，提供3個(gè)不同的版本,。BOOM 3D系統(tǒng)為電動(dòng)載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個(gè)VIRTUOSE模塊,，其所提供的工作區(qū)能夠擴(kuò)展超過5米,。通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | HAPTION?Virtuose Desktop 3D?力反饋設(shè)備 |
工作區(qū)（平移）： | 52 cm x 22 cm x 40 cm |
| 工作區(qū)（旋轉(zhuǎn)）： | 260° x 105° x 360° |
| 最大總剛度： | 1000 N/m |
| 位置分辨率： | 0.023 mm |
| 旋轉(zhuǎn)分辨率： | 0.35° |
| 最大輸出力： | 10 N |
| 持續(xù)輸出力： | 3 N |
重量平衡： | 靜態(tài),，采用彈簧 |
| 工具變換器： | 提供，現(xiàn)成連接器 |
| 電機(jī)數(shù)量： | 3 |
| 電機(jī)類型： | DC |
| 電機(jī)輸出功率為： | 48V 60W |
| 電源： | 100-240 VAC 50/60Hz 單相 |
| 耗電量： | 小于 200 W |
| 接口（Interface）： | 以太網(wǎng) |
| 可更換夾點(diǎn)： | 標(biāo)準(zhǔn)M6連接 |
| 設(shè)備重量： | 3.6 kg |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機(jī)工程學(xué)分析,、功能測試,、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真,、操作人員培訓(xùn),、醫(yī)療培訓(xùn)、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
?6自由度位置反饋
?3自由度主動(dòng)力反饋
?操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動(dòng)
?5 N最大轉(zhuǎn)化力
?使用彈簧平衡被動(dòng)重量
?通過一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具,，便于輕松定制
?重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備
?支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制
?提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）
?通過以太網(wǎng)/ UDP通信
::下載資料::
