RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韓國FunctionBay公司開發(fā)出的新一代多體系統(tǒng)動力學仿真軟件,。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法,，非常適合于求解大規(guī)模的多體系統(tǒng)動力學問題。

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RecurDyn/Professional包括前后處理器Modeler及求解器Solver,?；赑rofessional提供的各種建模元素，用戶可以建立起系統(tǒng)級的機械虛擬數(shù)字化樣機模型,，并對其進行運動學,、動力學、靜平衡,、特征值等全面的虛擬測試驗證,，通過判斷仿真測試的數(shù)據(jù)、曲線,、動畫,、軌跡等結果，據(jù)以進行系統(tǒng)功能改善實現(xiàn)創(chuàng)新設計,。

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RecurDyn支持Parasolid,、IGES、STEP,、ACIS,、SHL等格式模型文件,，亦提供2D/3D幾何造型功能，同時支持參數(shù)化建模,。RecurDyn提供20多種約束類型和10多類力的施加形式,，在接觸建模方面，通過21項接觸定義方式方便用戶具體操作并實現(xiàn)高效率的求解,。對于大型復雜系統(tǒng),，可通過子系統(tǒng)層層實現(xiàn)全面考核。

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RecurDyn提供多種積分器DDASSL/IMGALPHA/TRKALPHA/HYBRID,，極大拓展了求解能力,。RecurDyn的SMP(Shared Memory Parallel)加大了超大柔性體模型的求解速度。

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Linear 線型特征分析

CoLink 內置控制模塊

R-FLEX 模態(tài)柔體-模態(tài)縮減法

F-FLEX 有限元柔體

Control&Hydraulic 控制,、液壓

AutoDesign 系統(tǒng)優(yōu)化

Track(HM/LM) 履帶

MTT(2D/3D) 媒介傳輸

Gear 齒輪

Chain 鏈條

Tire 輪胎工具包

Spring 彈簧工具包

Belt-pulley 皮帶滑輪

RecurDyn for Engine 發(fā)動機設計

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RecurDyn/ProcessNet針對重復性工作實現(xiàn)其建模,、仿真以及后處理任務的自動化過程。ProcessNet提供標準的Microsoft開發(fā)工具（Visual Studio Tools for Applications VSTA,，.Net架構）C#,、VB以及與RecurDyn函數(shù)的接口，通過共享.DLL文件,，方便地實現(xiàn)ProcessNet應用過程,。

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鑒于RecurDyn的強大求解功能，軟件廣泛應用航空,、航天,、軍事車輛、軍事裝備,、工程機械,、電器設備、娛樂設備,、汽車卡車,、鐵道、船舶機械及其它通用機械等行業(yè),。

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配氣機構,；曲柄連桿機構；流體潤滑軸承,；正時鏈,；活塞；非線性彈簧,；發(fā)動機缸體……

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農(nóng)業(yè)機械,；常規(guī)發(fā)電設備；礦電器設備,；冶金設備,；石油化工及通用設備,；推土機、挖掘機,、壓路機,、吊車等工程機械；摩托車,；火車,；船舶……

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數(shù)控車床；數(shù)控銑床,；數(shù)控沖床,；數(shù)控鉆床；數(shù)控磨床,；金切機床,；鍛壓設備、配件,；高檔數(shù)控機床及重型機床,；壓力機；車削中心……

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照相機及設備,；膠版印刷設備,；打印機、復印機,、傳真機等送紙設備,；包裝設備及銀行ATM自動取款機和點鈔機等傳送系統(tǒng)……

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發(fā)射動力學；裝填系統(tǒng)設計,；附屬機構動力學仿真,；空降/空投仿真……

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洗衣機的振動；高壓/低壓電器開關,；電機/風扇動平衡；磁盤/光盤驅動機構,；壓縮機……

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整車R&H,；懸架K&C；傳動系統(tǒng)動力學,；轉向機構接觸,；制動系統(tǒng)；齒輪變速器,；離合器振動,；車輛停車裝置；車椅設計,；變速器,、分動器,、差速器沖擊仿真；其他附屬設備的動力學仿真……

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起落架落震/收放仿真,；整機著陸/地面行走/制動,；飛控系統(tǒng)可靠性；運動機構載荷,；彈射座椅設計,；螺旋槳振動等。

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太陽能帆板伸展及鎖定,；分離,、解鎖機構；飛行器空間交會對接機構控制,；機械手臂的控制一體化,；航天著陸器機構；繩系衛(wèi)星動力學……

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傳統(tǒng)的動力學分析軟件對于機構中普遍存在的接觸碰撞問題解決得遠遠不夠完善,，這其中包括過多的簡化,、求解效率低下、求解穩(wěn)定性差等問題,，難以滿足工程應用的需要,。基于此,，韓國Function Bay 公司充分利用全新的多體動力學理論,，基于相對坐標系建模和遞歸求解，開發(fā)出RecurDyn軟件,。該軟件具有令人震撼的求解速度與穩(wěn)定性,，成功地解決了機構接觸碰撞中上述問題，極大地拓展了多體動力學軟件的應用范圍,。 RecurDyn不但可以解決傳統(tǒng)的運動學與動力學問題,，同時是解決工程中機構接觸碰撞問題的專家。

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RecurDyn給使用者的感覺:

快速 ：相對坐標系的運動方程 ,、完全遞歸算法及強健的求解器使RecurDyn具有飛馳般的的求解速度

親切：完全的基于WINDOWS開發(fā)的軟件,，操作界面友好，易學易用,。

可靠：求解穩(wěn)定,，結果令人信服。

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較短時間內修正設計方案極大的縮短產(chǎn)品設計周期 RecurDyn主要特色 強大的接觸模擬（包括三維的面-面接觸） 領先的柔性體動力學分析 自動建模的專業(yè)化工具包 成本/性能上的新標準 與軟件的接口：

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CAD- Parasolid 幾何（Unigraphics,SolidWorks,SolideEdge）,Pro/ENGINEER FEA-MSC/NASTRAN,ANSYS,I-DEAS 其它-MATLAB/Simulink(controls),ADAMS(機械系統(tǒng)仿真) RecurDyn的結構 RecurDyn/Solid : CAD & 建模, 動畫, 后處理 RecurDyn/Solver : 剛體 & 柔性體 RecurDyn/工具包 : 柔性體, 線性分析, 汽車, 列車, HM- 履帶車, LM-履帶車, 鏈條, 滑輪, 控制器, 電子機械, 水利學, 2DMTT, 3DMTT, 繩索, 等 行業(yè)應用: 由于RecurDyn強大的求解能力,，使得大規(guī)模,、高復雜度、多碰撞等系統(tǒng)的建模求解成為可能，因而在軍事車輛和武器設計上得到廣泛應用和認同,，尤其在履帶式車輛動力學,、車輛運動穩(wěn)定性、過障能力,、炮彈發(fā)射動力學,、人機工程、生存能力等方面,，已為韓國,、日本軍方解決了大量動力學設計問題。 電器設備 洗衣機振動分析,； 高壓/低壓電器開關,； 電機/風扇動平衡分析； 磁盤/光盤驅動機構,； 壓縮機動力學分析,。

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工程機械 履帶/輪式車輛穩(wěn)定性分析； 推土機,、挖掘機,、壓路機等動力學行為預測； 零部件和發(fā)動機載荷預測與尺寸設計,； 操控人員視野研究,； 電機及其它驅動裝置功率預測； 振動機沖擊效應,。傳送機械 　 打印,、復印、傳真機傳送效率,； 打印,、復印、傳真機卡紙預測與改進,； 包裝機械運動學與動力學模擬,；汽車是一個動力學行為非常復雜的機械系統(tǒng)，它基本可分為底盤,、傳動系,、發(fā)動機、車體附件四個子系統(tǒng),，各子系統(tǒng)又包含多個小子系統(tǒng)如底盤包含車橋、懸掛,、輪胎,、制動器等；傳動系包含變速箱、差速器,、傳動軸等,；發(fā)動機包含曲柄連桿機構，配氣機構,，正時機構等,；車體附件包含把車體，座椅,，門鎖,，雨刷機構等，無論是它們單獨子系統(tǒng)的動力學行為,，還是整機的動態(tài)性能（平順,、操穩(wěn)、制動,、載荷預測,、舒適性、疲勞,、噪聲）,，均可利用RecurDyn進行詳細分析，幫助用戶找到設計方案,。 另外,，軟件還廣泛應用于鐵道、娛樂設備,、船舶機械,、機器人及通用機械的運動學動力學分析和產(chǎn)品設計

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