::產(chǎn)品概述::

HX11是Hexamite公司研制出的一款新型跟蹤產(chǎn)品,，它通過調(diào)制信號交換提取精度位置調(diào)整。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得安裝,、維護和擴展更加簡單,。HX11價格低廉，具備很高的抗干擾性和精確性,。通過多個網(wǎng)絡(luò)的配合作用,，可在數(shù)平方公里的區(qū)域內(nèi)對某個物體進行精確定位，精度范圍在2厘米以內(nèi),。本產(chǎn)品的覆蓋范圍沒有固定界限,，使用單個網(wǎng)絡(luò)能以一定精度覆蓋約為0.5平方公里的區(qū)域。此外,，也可將本系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接,，并借助互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢對全球范圍內(nèi)的任何目標進行定位，精確度在2厘米以內(nèi),。每個接收器每秒可記錄最多20個位置,。一個中型系統(tǒng)配有數(shù)百個發(fā)射機和接收器，也就是說每秒可以記錄數(shù)千個位置,。

應(yīng)用：

• 機器位置定位
• 機器人技術(shù)指引和跟蹤
• 高安全物體跟蹤
• 高安全物體指引
• 室內(nèi)定位系統(tǒng)

特性：

• 每個網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍達到495,000平方米
• 每個監(jiān)視器每秒內(nèi)可最多記錄20個位置
• 高抗干擾性
• 全程絕對精度+/-9毫米
• 安裝,、維修及拓展均十分簡便

廣域覆蓋：下圖說明了如何使用監(jiān)視器來覆蓋較大的區(qū)域?？梢赃x擇任何形式的結(jié)構(gòu),，但蜂窩狀結(jié)構(gòu)是單元成本覆蓋率超高的結(jié)構(gòu)之一。下述的監(jiān)視器間的距離D都相同,。監(jiān)視器組成內(nèi)角為60度的三角形,。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)密度的不同，可有多個監(jiān)視器對同一標記符進行定位,。負責(zé)探測標記的監(jiān)視器的數(shù)量越多,，定位結(jié)果就會越精確和穩(wěn)定。

接收器/監(jiān)視器設(shè)置：HX11M可與使用FCC RJ11規(guī)格端口的設(shè)備系統(tǒng)相互連接,。大部分民用電話都有RJ11插槽,，連接電話機與墻面裝置的就是RJ11插槽。每個HX11M有兩個RJ11插槽，均可識別,。HX11M的通訊與供電均通過RJ11插槽來進行,。

電纜線總長不應(yīng)超過10英里或16千米。所有接收器在輸入界面均配有一個方向二極管,，確保了元件不受反向極化的干擾,。

網(wǎng)絡(luò)控制器HX11C

HX11C負責(zé)控制網(wǎng)絡(luò)及其與PC機的通訊，應(yīng)將其放置在與PC機相距兩米以內(nèi)的位置,。hx11data.exe和xyz.exe兩個程序可從HX11C讀取數(shù)據(jù)并計算出所探測到的發(fā)射機的位置,。HX11C上的電源接點通過二極管與網(wǎng)絡(luò)電源線相連，從而向整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)供電,。請注意電話線的傳輸安培量有限,，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。所以在電線較長,、接收器數(shù)量較多的情況下,，對于集群接收器有必要使用本地供電系統(tǒng)。

HX11超聲波標簽/發(fā)射機

• HX11標簽采用電池供電
• 高抗干擾性
• 可調(diào)位置刷新率
• 固定速率標簽成本更低

超聲波發(fā)射/控制

HX11T是異步HX11超聲波標簽,。HX11T的位置可通過HX11M監(jiān)視器進行監(jiān)測和保存,，然后標簽以兩種隨機選定的頻率將定位信號發(fā)送出去。該產(chǎn)品由電池供電,，電池壽命取決于平均發(fā)射頻率或位置刷新頻率,，一般使用AA號電池即可,。用戶可通過HX11T上的膜式按鈕來選擇位置刷新頻率,。當標簽發(fā)送信號時，標簽上的LED燈會同時亮起,。

HX11M超聲波監(jiān)視器/接收器

HX11M是HX11超聲波監(jiān)視器,，可對范圍內(nèi)的每個發(fā)射標簽的編碼進行定時和存儲。監(jiān)視器有RJ11數(shù)據(jù)端口,，HX11C通過這些端口讀取網(wǎng)絡(luò)上所有監(jiān)視器的數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)通過RS232端口被傳送至PC機，并計算出所探測標簽的位置,。一條10公里長的電話線可最多連接55,000個監(jiān)視器,，可覆蓋相當廣泛的區(qū)域。

HX11M有兩個相同的RJ11端口,。這兩個端口可與數(shù)千個設(shè)備進行串行連接,。

HX11C-RS232網(wǎng)絡(luò)控制器

HX11C是HX11設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制器，共有三個RJ11端口,。一個端口與PC機RS232端口相連,，波特率為114千波特。程序xyz.exe使用PC機的串行端口讀取標簽編號和位置，并把這些數(shù)據(jù)保存在硬盤,。HX11C應(yīng)放置在距離PC機2米以內(nèi)的位置,。

第二個端口與HX11網(wǎng)絡(luò)相連，波特率為250千波特,，可最多驅(qū)動128個HX11M接收器（128個以上的HX11M需用一個轉(zhuǎn)發(fā)器）,。第三個端口是供HX11開發(fā)者使用的串行I/O。

HX11C上的電源接點通過二極管與網(wǎng)絡(luò)電源線連接,，可為整個網(wǎng)絡(luò)供電,。HX11C還安裝有地線，用于消除網(wǎng)絡(luò)上的噪音,。請注意網(wǎng)絡(luò)應(yīng)安裝在與PC服務(wù)器較近的位置,。

HX11NC-USB網(wǎng)絡(luò)控制器

HX11NC-USB網(wǎng)絡(luò)控制器與HX11C-RS232系列控制器的外觀和用法很相近。它可與電腦的USB端口直接連接,。請注意電話線傳輸?shù)陌才嗔坑邢?，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。因此在電線較長,、接收器數(shù)量較多的情況下,，對于集群接收器有必要使用本地供電系統(tǒng)。

HX11R轉(zhuǎn)發(fā)器

HX11R是用于改善網(wǎng)絡(luò)供電和通訊的轉(zhuǎn)發(fā)器,。每個轉(zhuǎn)發(fā)器可驅(qū)動128個HX11M接收器,。轉(zhuǎn)發(fā)器也配有電源接點，可允許網(wǎng)絡(luò)進行本地供電,。

標準超聲波定位系統(tǒng)測試包

• 2個HX11T電池驅(qū)動超聲波定位發(fā)射機（可調(diào)節(jié)發(fā)送頻率）
• 4個HX11M超聲波位置接收器/監(jiān)視器
• 1個HX11C-RS232或HX11NC-USB網(wǎng)絡(luò)控制器
• 1個CDROM包含安裝指南和hx11data.exe,、xyz.exe及l(fā)ayout.exe程序

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