::產(chǎn)品概述::
Hexamite HX19 RFID / USID超聲波定位系統(tǒng)
Hx19是一款高速超聲定位系統(tǒng),??v波和橫波相結(jié)合,,具有粗定位、細(xì)定位,、以及識(shí)別功能,。該系統(tǒng)采用無線電頻率進(jìn)行通信、同步,、粗定位和識(shí)別,;同時(shí)采用超聲波進(jìn)行精確定位,并對(duì)無線電進(jìn)行識(shí)別,。這種組合不但提高了定位精度,,還擴(kuò)大了精度定位的范圍。
Hexamite公司在hx19系統(tǒng)中使用了精妙的通信技術(shù),,可以確保以超低的能耗將射頻信息傳送至無限遠(yuǎn)的位置,。系統(tǒng)采用了快速協(xié)議,我們稱之為“自消退設(shè)備至設(shè)備協(xié)議”,。
Hx19由三大基本部分組成,,分別為:發(fā)送器、接收器和監(jiān)視器/同步器,。Hx19適用于多種應(yīng)用領(lǐng)域,,包括員工工作場(chǎng)所管理、機(jī)器人應(yīng)用,、以及室內(nèi)模擬船只管理的計(jì)算機(jī)模型測(cè)試等等,。覆蓋范圍和系統(tǒng)尺寸的限制取決于上述三大元件的數(shù)量。
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粗定位的設(shè)置流程要比精確定位簡(jiǎn)單很多,,工作人員不需要對(duì)hx19系統(tǒng)有太深了解即可輕松操作,。系統(tǒng)元件相同,但軟件略有差別,。Hexamite公司針對(duì)粗定位和精確定位分別提供了詳細(xì)說明,。
Hx19 Habitag定位器(無導(dǎo)線)
橫波射頻穿過墻壁和物體,不需要視線,。如果不能確定哪個(gè)臨近房間中存在射頻,,問題就比較棘手了,要是無法探測(cè)出射頻在哪個(gè)樓層,,就會(huì)更麻煩,。Habitag(hx19)定位器解決了這些問題。超聲波識(shí)別功能可以準(zhǔn)確探測(cè)處射頻發(fā)出的位置界限,。標(biāo)簽上配有緊急按鈕,,可以控制較大范圍的接收器網(wǎng)絡(luò),射頻功耗極小。信號(hào)經(jīng)過高精確認(rèn)證,,不可能復(fù)制,。
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如何設(shè)置hx19定位器
每個(gè)標(biāo)簽都配有一個(gè)固定的字符串,類似人名,。同樣,,信號(hào)接收器所在的房間、邊界(范圍)也被賦予一個(gè)字符串,。字符串可以使用Windows系統(tǒng)支持的任何語言編寫,。
設(shè)置您自己的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)站點(diǎn)
如果您的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在互聯(lián)網(wǎng)上自己的安全位置,hx19定位器可以使用FTP傳送定位文件,。任何私人或托管網(wǎng)站均可用于存儲(chǔ)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),。

Hx19射頻識(shí)別超聲波定位(無導(dǎo)線)
系統(tǒng)采用空氣中的聲波實(shí)現(xiàn)定位功能,誤差大約為9毫米左右,??臻e采樣率為每秒16次,。hx19的尺寸可以無限延長,,小到幾平米大到數(shù)千平米都可以覆蓋。hx19系統(tǒng)完全采用無線設(shè)計(jì),,用CR/BR2032電池供電,,唯獨(dú)同步器需要通過USB連接到電腦,同步器的供電通過USB端口獲得,。
Hx19射頻識(shí)別超聲波定位(無導(dǎo)線)
下圖顯示了其中一個(gè)定位應(yīng)用,。對(duì)象按照相對(duì)位置定位,并擺放位置,。數(shù)據(jù)流從hx19接收器R1,、R2、R3,、R4發(fā)出,,發(fā)送頻率為2.4GHz以內(nèi)。圖中所示的是一個(gè)簡(jiǎn)單的操作,,hx19ms與發(fā)射器,、接收器等周邊設(shè)備同步,接收器的內(nèi)部處理器會(huì)計(jì)算出超聲波信號(hào)的傳輸時(shí)間,。定位數(shù)據(jù)通過USB或者串行端口導(dǎo)入到計(jì)算機(jī),、掌上電腦、平板電腦,、智能手機(jī)等數(shù)據(jù)讀取設(shè)備上進(jìn)行處理,。

新版hx19系統(tǒng)的標(biāo)定輸出為25度,距離值以毫米為單位表示,。上圖中字母C后面的數(shù)值已經(jīng)過期,,6210表示6.21米,。
接收器的字符串由hx19ms接收,通過USB端口傳送,。Hx19access將捕捉到數(shù)據(jù)流,,并顯示出來,如圖所示,??梢允褂萌魏尉幊陶Z言來控制數(shù)據(jù),Hexamite公司提供了hx19access的源代碼,,便于用戶使用,。
上圖表示:默認(rèn)情況下全部設(shè)備均調(diào)整到相同的通道,即,,通道2,。這樣,hx19ms只接收傳送到通道2的信息,。如果命令接收器傳輸通道3(使用R&t3命令,,如下所示),則只會(huì)顯示標(biāo)簽反射的X1,。其余由接收器在通道3傳送,。

請(qǐng)注意,C后面的值以毫米為單位,。此距離值只是假設(shè)值,,并不代表上圖。
X1
R1 X1 C6353 U1
R2 X1 C6105 U1
R4 X1 C6756 U1
R3 X1 C6455 U1
第一行的X1是直接從hx19tx獲取的,,由hx19ms挑選并顯示出來,。X1也由接收器hx19rx挑選。X1到達(dá)后,,接收器清除計(jì)時(shí)器,,并重新開始計(jì)算時(shí)間,當(dāng)超聲波U1到達(dá)時(shí),,計(jì)時(shí)停止,。得出的時(shí)間按照室溫下的聲波速度轉(zhuǎn)換成毫米表示。每度溫度差,,數(shù)值都會(huì)有略微的變化,。嚴(yán)格地說,此變化會(huì)得到補(bǔ)償,。
流數(shù)據(jù)可以計(jì)算物體的相對(duì)位置,。對(duì)于立體位置來說,接收器與標(biāo)簽的比值為3比1或者相反。這對(duì)于確定位置和方向已經(jīng)足夠,。不要忘記,,超聲波測(cè)量不需要測(cè)量視線。
如果同步器的ID是M1,。則M1#表示確認(rèn)同步器的執(zhí)行,。

相反則會(huì)執(zhí)行M&m0r2t2p3命令,但不會(huì)確認(rèn)接受,,只有特殊的地址才確認(rèn),。
接收器在電池模式下運(yùn)行時(shí),設(shè)備可能會(huì)在某些情況下自動(dòng)轉(zhuǎn)至休眠狀態(tài),。要喚醒設(shè)備,,可以選擇hx19access的“同步模式”。在同步模式下,,標(biāo)簽(發(fā)射器)需要等待16秒才能就緒,,接收器需要等待40秒。如果設(shè)備上的LED指示燈沒被禁用,,發(fā)射器或者接受器上的LED燈將會(huì)同步閃爍,,默認(rèn)閃爍速度為每秒16下。當(dāng)全部指示燈都閃爍時(shí),,您可以開始配置設(shè)備,。如果接收器不是在電池模式下運(yùn)行,,則無須在同步模式下配置,。
發(fā)射器喚醒后,LED指示燈會(huì)啟動(dòng)并閃爍,。發(fā)送T&m7t2r2p3命令會(huì)設(shè)置為默認(rèn)設(shè)置,,然后返回工作寄存器。
T&m6命令會(huì)關(guān)閉LED指示燈,,T&m7會(huì)重新打開指示燈,。這樣會(huì)確認(rèn)傳送器通訊正在進(jìn)行。由于地址是泛指的,,全部傳送器都必須執(zhí)行,。

“got | it”中的“|”符號(hào)代表回車,傳送器會(huì)把信息送回,,如圖所示,。
::應(yīng)用范圍::
人事管理和工資系統(tǒng)
?3D工作室和拍攝應(yīng)用
?虛擬現(xiàn)實(shí)互動(dòng)游戲
?自動(dòng)化和制造應(yīng)用
?武裝部隊(duì)和警察培訓(xùn)
?機(jī)器人制導(dǎo)和跟蹤
?運(yùn)動(dòng)和競(jìng)技表現(xiàn)記錄和訓(xùn)練
?安全控制和管理
?醫(yī)療:患者控制和管理
::技術(shù)特征::
- 縱波和橫波相結(jié)合,具有粗定位,、細(xì)定位,、以及識(shí)別功能
- 采用無線電頻率進(jìn)行通信、同步、粗定位和識(shí)別,;同時(shí)采用超聲波進(jìn)行精確定位,,并對(duì)無線電進(jìn)行識(shí)別
- 工作人員不需要對(duì)hx19系統(tǒng)有太深了解即可輕松操作
::下載資料::
中文版hx19flyer