::產(chǎn)品概述::

HX17TK超聲波定位系統(tǒng)

• 覆蓋范圍從幾平米到數(shù)千平米
• 每臺發(fā)射器的速度可達(dá)每秒定位30個位置
• 阻擋溫度變化干擾
• 易于安裝
• 每個網(wǎng)格最多136個接收器
• 每個網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍最多可達(dá)2100平米，絕對精度可達(dá)9毫米
• 較低的門檻價格

hx17是hx5和hx11的升級機型,，用于操作跟蹤,，具有使用簡單的特點。該產(chǎn)品配有全套軟件工具,，采用VB語言降低了項目流程間隔,。

大型系統(tǒng)
（對于xyz 3D操作，頂部接收器無法完全處于同一平面）

Hexamite定位系統(tǒng)并非ping系統(tǒng),，可以讀取超聲波信號中的特征內(nèi)容,，因此可以清晰分辨出數(shù)千個發(fā)射器。類似拍手等動作會在超聲波范圍內(nèi)制造出高量尖峰信號,。Hexamite系統(tǒng)對這些尖峰和干擾具有較強的免疫力,，并可以識別出一系列回波中的信號。

小型系統(tǒng)
（對于xyz 3D操作,，頂部接收器無法完全處于同一平面）

Hexamite提供上述兩種控制器,，一種是直的ASCII串行端口（RS232），該控制器HX17BAB可以根據(jù)射程時間的區(qū)別計算出標(biāo)簽的位置,，并通過串行端口將計算結(jié)果傳輸給系統(tǒng),。

另一個控制器是HX17nr網(wǎng)絡(luò)讀取器，可以同步ID和時間數(shù)據(jù)并將其傳送至電腦,，電腦會根據(jù)時間差計算出相關(guān)位置,。然后控制器會將數(shù)據(jù)存儲在文件上,，并以直接數(shù)據(jù)交換的方式將數(shù)據(jù)實時分配給其他程序。

HX17網(wǎng)絡(luò)

HX17網(wǎng)絡(luò)由三個基本組件構(gòu)成,，包括hx17rx超聲波接收器,、hx17tx超聲波標(biāo)簽、hx17nr網(wǎng)絡(luò)讀取器,。HX17nr能夠同步網(wǎng)絡(luò)并收集標(biāo)簽的ID以及超聲波信號的發(fā)射時間,。數(shù)據(jù)通過USB端口傳送到電腦等讀取設(shè)備中。系統(tǒng)附帶的光盤程序可以計算并存儲標(biāo)簽位置,，并可通過直接數(shù)據(jù)交換軟件界面將處理過的實時數(shù)據(jù)提供給程序員使用,。以直接數(shù)據(jù)交換傳送的數(shù)據(jù)串包含標(biāo)簽ID、XYZ位置（以毫米為單位）,、時間戳記,、記錄編號以及哪些接收器檢測到了標(biāo)簽的超聲波ID,。Hexamite配有平面瀏覽程序用于演示,。

HX17RX頂部接收器

該裝置是hx17網(wǎng)格的一部分，當(dāng)探測出標(biāo)簽的超聲ID時,，接收器會通過RS485網(wǎng)絡(luò)傳送標(biāo)簽ID和準(zhǔn)確地到達(dá)時間,。HX17網(wǎng)絡(luò)上以1M波特的速率發(fā)送ASCII符號$將會同時清除掉全部設(shè)備的定時器。以下是從標(biāo)簽2的檢測結(jié)果：

<2 4 2576307>142
<2 1 2587377>148
<2 3 2588537>149
<2 2 2599700>142

以上信息說明4號發(fā)射器檢測到了2號標(biāo)簽,，檢測時間為接到$符號（同步信號）后的2576307計時點,。每個計時點間隔為62.5納秒，因此在同步后的161019微秒后信號到達(dá),。第二行表明,，1號接收器接收到2號標(biāo)簽的信號，時間為同步后的161711微秒,。

數(shù)據(jù)在尖括號中間,，括號后面是數(shù)據(jù)串的編號，或者是一字節(jié)的ASCII碼包含,。

Hx17rx適用于多點網(wǎng)絡(luò),，每個設(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)之前都會檢查數(shù)據(jù)是否正確，如果不正確,，設(shè)備將等待并重新檢測,，很少出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞的情況。

Hx17nr網(wǎng)絡(luò)讀取器

Hx17nr可以讀取Hx17接收器的數(shù)據(jù),，按時傳送$符號并聽取HX17rx接收器的響應(yīng),。數(shù)據(jù)通過DB9插頭和RS232端口進行傳輸。類似Hx17xyzDDE等程序通過hx17nr接收數(shù)據(jù),，并使用時間差快速計算出超聲波標(biāo)簽的位置,。位置數(shù)據(jù)直接數(shù)據(jù)交換的方式傳送給電腦上的其他程序,，用戶可以選擇收集標(biāo)簽ID、XYZ坐標(biāo)以及文件的時間戳,。文件名稱和時間戳可以顯示出信號接收時間,，解析速率為10毫秒。HX17nr側(cè)面配有電源連接頭,，可供hx17的全部網(wǎng)絡(luò)接收器使用,。HX17nr還配有FCC RJ11接頭，以及LED指示燈,，指示燈在接收器探測到標(biāo)簽時會自動開啟,。

HX17NR-USB

本版本網(wǎng)絡(luò)讀取器的工作流程與RS232版本相同。但與RS232讀取器不同,，側(cè)板上沒有電源插頭,，而是通過USB端口供電，也就是說由電腦設(shè)備自身供電,。與HX17nr相同,，HX17nr-USB配有藍(lán)色LED指示燈，在接收器與FCC RJ11連接并檢測到標(biāo)簽時會自動開啟,。

HX17BAB位置讀取器

與上述網(wǎng)絡(luò)讀取器類似,，HX17BAB可以讀取hx17接收器的數(shù)據(jù)，但它還可以使用信號到達(dá)的時間差計算出標(biāo)簽的XYZ坐標(biāo),。標(biāo)簽ID XYZ位置以及時間戳記通過HX17BAB的數(shù)據(jù)輸出端口輸出,。請注意，與Hx17xyzDDE程序不同的是,，Hx17xyzDDE程序可同時處理多個標(biāo)簽,，而HX17BAB只能處理一個標(biāo)簽。因此,，對于多標(biāo)簽系統(tǒng)來說,，每個標(biāo)簽都要配備HX17BAB設(shè)備。那么,，在多個HX17BAB共同運行的系統(tǒng)當(dāng)中,，標(biāo)號為1號的設(shè)備應(yīng)當(dāng)是主機，負(fù)責(zé)控制設(shè)備同步,。用戶可以將無限個HX17BAB設(shè)備并聯(lián)使用,。接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送速率為1M波特，數(shù)據(jù)輸出的速率為250K波特,。

Hx17電池發(fā)射器/標(biāo)簽

HX17T是一款超聲波發(fā)射器,，可以定期發(fā)射超聲波辨識信號。傳輸觸發(fā)頻率可以在設(shè)備正面底孔處選擇。用戶可以使用牙簽或其他類似工具點觸按鈕從而選擇觸發(fā)頻率,。配有LED指示燈可以顯示傳輸速率,。用戶按下底部按鈕后，LED燈會閃爍,，如果用戶持續(xù)按住底部按鈕,，LED燈的閃爍速度會加快，而LED燈每閃爍一次,，超聲波ID都會傳送一次,。用戶能夠聽到設(shè)備上超聲波發(fā)射器的嘀嗒傳輸音。Hexamite提供了少量Hx17超聲波標(biāo)簽供用戶使用,。

表面有凸出外殼的物體通常有更好的前向范圍（或更強的方向性）,。這里的范圍最大為8米。表面有孔的物體對側(cè)面有較好的分散效果,，圓形范圍最大為6米,。

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于機器位置定位、機器人技術(shù)指引和跟蹤,、高安全物體跟蹤,、高安全物體指引、室內(nèi)定位系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 可以讀取超聲波信號中的特征內(nèi)容,，因此可以清晰分辨出數(shù)千個發(fā)射器
• Hexamite系統(tǒng)對這些尖峰和干擾具有較強的免疫力,，并可以識別出一系列回波中的信號
• 接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送速率為1M波特,，數(shù)據(jù)輸出的速率為250K波特
• 使用簡單的特點，該產(chǎn)品配有全套軟件工具,，采用VB語言降低了項目流程間隔

::下載資料::

搜維爾-Hexamite HX17 超聲波位置追蹤器系統(tǒng)介紹