::產(chǎn)品概述::

HX17TK超聲波定位系統(tǒng)

• 覆蓋范圍從幾平米到數(shù)千平米
• 每臺(tái)發(fā)射器的速度可達(dá)每秒定位30個(gè)位置
• 阻擋溫度變化干擾
• 易于安裝
• 每個(gè)網(wǎng)格最多136個(gè)接收器
• 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍最多可達(dá)2100平米,，絕對(duì)精度可達(dá)9毫米
• 較低的門檻價(jià)格

hx17是hx5和hx11的升級(jí)機(jī)型,，用于操作跟蹤，具有使用簡(jiǎn)單的特點(diǎn),。該產(chǎn)品配有全套軟件工具,，采用VB語(yǔ)言降低了項(xiàng)目流程間隔。

大型系統(tǒng)
（對(duì)于xyz 3D操作,，頂部接收器無(wú)法完全處于同一平面）

Hexamite定位系統(tǒng)并非ping系統(tǒng),，可以讀取超聲波信號(hào)中的特征內(nèi)容，因此可以清晰分辨出數(shù)千個(gè)發(fā)射器,。類似拍手等動(dòng)作會(huì)在超聲波范圍內(nèi)制造出高量尖峰信號(hào),。Hexamite系統(tǒng)對(duì)這些尖峰和干擾具有較強(qiáng)的免疫力，并可以識(shí)別出一系列回波中的信號(hào),。

小型系統(tǒng)
（對(duì)于xyz 3D操作,，頂部接收器無(wú)法完全處于同一平面）

Hexamite提供上述兩種控制器，一種是直的ASCII串行端口（RS232）,，該控制器HX17BAB可以根據(jù)射程時(shí)間的區(qū)別計(jì)算出標(biāo)簽的位置,，并通過(guò)串行端口將計(jì)算結(jié)果傳輸給系統(tǒng),。

另一個(gè)控制器是HX17nr網(wǎng)絡(luò)讀取器，可以同步ID和時(shí)間數(shù)據(jù)并將其傳送至電腦,，電腦會(huì)根據(jù)時(shí)間差計(jì)算出相關(guān)位置,。然后控制器會(huì)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在文件上，并以直接數(shù)據(jù)交換的方式將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分配給其他程序,。

HX17網(wǎng)絡(luò)

HX17網(wǎng)絡(luò)由三個(gè)基本組件構(gòu)成,，包括hx17rx超聲波接收器、hx17tx超聲波標(biāo)簽,、hx17nr網(wǎng)絡(luò)讀取器,。HX17nr能夠同步網(wǎng)絡(luò)并收集標(biāo)簽的ID以及超聲波信號(hào)的發(fā)射時(shí)間。數(shù)據(jù)通過(guò)USB端口傳送到電腦等讀取設(shè)備中,。系統(tǒng)附帶的光盤程序可以計(jì)算并存儲(chǔ)標(biāo)簽位置,，并可通過(guò)直接數(shù)據(jù)交換軟件界面將處理過(guò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)提供給程序員使用。以直接數(shù)據(jù)交換傳送的數(shù)據(jù)串包含標(biāo)簽ID,、XYZ位置（以毫米為單位）,、時(shí)間戳記、記錄編號(hào)以及哪些接收器檢測(cè)到了標(biāo)簽的超聲波ID,。Hexamite配有平面瀏覽程序用于演示,。

HX17RX頂部接收器

該裝置是hx17網(wǎng)格的一部分，當(dāng)探測(cè)出標(biāo)簽的超聲ID時(shí),，接收器會(huì)通過(guò)RS485網(wǎng)絡(luò)傳送標(biāo)簽ID和準(zhǔn)確地到達(dá)時(shí)間,。HX17網(wǎng)絡(luò)上以1M波特的速率發(fā)送ASCII符號(hào)$將會(huì)同時(shí)清除掉全部設(shè)備的定時(shí)器。以下是從標(biāo)簽2的檢測(cè)結(jié)果：

<2 4 2576307>142
<2 1 2587377>148
<2 3 2588537>149
<2 2 2599700>142

以上信息說(shuō)明4號(hào)發(fā)射器檢測(cè)到了2號(hào)標(biāo)簽,，檢測(cè)時(shí)間為接到$符號(hào)（同步信號(hào)）后的2576307計(jì)時(shí)點(diǎn),。每個(gè)計(jì)時(shí)點(diǎn)間隔為62.5納秒，因此在同步后的161019微秒后信號(hào)到達(dá),。第二行表明,，1號(hào)接收器接收到2號(hào)標(biāo)簽的信號(hào)，時(shí)間為同步后的161711微秒,。

數(shù)據(jù)在尖括號(hào)中間,，括號(hào)后面是數(shù)據(jù)串的編號(hào)，或者是一字節(jié)的ASCII碼包含,。

Hx17rx適用于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò),，每個(gè)設(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)之前都會(huì)檢查數(shù)據(jù)是否正確，如果不正確,，設(shè)備將等待并重新檢測(cè),，很少出現(xiàn)數(shù)據(jù)碰撞的情況。

Hx17nr網(wǎng)絡(luò)讀取器

Hx17nr可以讀取Hx17接收器的數(shù)據(jù),，按時(shí)傳送$符號(hào)并聽取HX17rx接收器的響應(yīng),。數(shù)據(jù)通過(guò)DB9插頭和RS232端口進(jìn)行傳輸,。類似Hx17xyzDDE等程序通過(guò)hx17nr接收數(shù)據(jù)，并使用時(shí)間差快速計(jì)算出超聲波標(biāo)簽的位置,。位置數(shù)據(jù)直接數(shù)據(jù)交換的方式傳送給電腦上的其他程序,，用戶可以選擇收集標(biāo)簽ID、XYZ坐標(biāo)以及文件的時(shí)間戳,。文件名稱和時(shí)間戳可以顯示出信號(hào)接收時(shí)間,，解析速率為10毫秒。HX17nr側(cè)面配有電源連接頭,，可供hx17的全部網(wǎng)絡(luò)接收器使用,。HX17nr還配有FCC RJ11接頭，以及LED指示燈,，指示燈在接收器探測(cè)到標(biāo)簽時(shí)會(huì)自動(dòng)開啟,。

HX17NR-USB

本版本網(wǎng)絡(luò)讀取器的工作流程與RS232版本相同。但與RS232讀取器不同,，側(cè)板上沒有電源插頭,，而是通過(guò)USB端口供電，也就是說(shuō)由電腦設(shè)備自身供電,。與HX17nr相同,，HX17nr-USB配有藍(lán)色LED指示燈，在接收器與FCC RJ11連接并檢測(cè)到標(biāo)簽時(shí)會(huì)自動(dòng)開啟,。

HX17BAB位置讀取器

與上述網(wǎng)絡(luò)讀取器類似,，HX17BAB可以讀取hx17接收器的數(shù)據(jù),，但它還可以使用信號(hào)到達(dá)的時(shí)間差計(jì)算出標(biāo)簽的XYZ坐標(biāo),。標(biāo)簽ID XYZ位置以及時(shí)間戳記通過(guò)HX17BAB的數(shù)據(jù)輸出端口輸出。請(qǐng)注意,，與Hx17xyzDDE程序不同的是,，Hx17xyzDDE程序可同時(shí)處理多個(gè)標(biāo)簽，而HX17BAB只能處理一個(gè)標(biāo)簽,。因此,，對(duì)于多標(biāo)簽系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，每個(gè)標(biāo)簽都要配備HX17BAB設(shè)備,。那么,，在多個(gè)HX17BAB共同運(yùn)行的系統(tǒng)當(dāng)中，標(biāo)號(hào)為1號(hào)的設(shè)備應(yīng)當(dāng)是主機(jī),，負(fù)責(zé)控制設(shè)備同步,。用戶可以將無(wú)限個(gè)HX17BAB設(shè)備并聯(lián)使用。接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送速率為1M波特,，數(shù)據(jù)輸出的速率為250K波特,。

Hx17電池發(fā)射器/標(biāo)簽

HX17T是一款超聲波發(fā)射器,，可以定期發(fā)射超聲波辨識(shí)信號(hào)。傳輸觸發(fā)頻率可以在設(shè)備正面底孔處選擇,。用戶可以使用牙簽或其他類似工具點(diǎn)觸按鈕從而選擇觸發(fā)頻率,。配有LED指示燈可以顯示傳輸速率。用戶按下底部按鈕后,，LED燈會(huì)閃爍,，如果用戶持續(xù)按住底部按鈕，LED燈的閃爍速度會(huì)加快,，而LED燈每閃爍一次,，超聲波ID都會(huì)傳送一次。用戶能夠聽到設(shè)備上超聲波發(fā)射器的嘀嗒傳輸音,。Hexamite提供了少量Hx17超聲波標(biāo)簽供用戶使用,。

表面有凸出外殼的物體通常有更好的前向范圍（或更強(qiáng)的方向性）。這里的范圍最大為8米,。表面有孔的物體對(duì)側(cè)面有較好的分散效果,，圓形范圍最大為6米。

::產(chǎn)品規(guī)格::

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器位置定位,、機(jī)器人技術(shù)指引和跟蹤,、高安全物體跟蹤、高安全物體指引,、室內(nèi)定位系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 可以讀取超聲波信號(hào)中的特征內(nèi)容，因此可以清晰分辨出數(shù)千個(gè)發(fā)射器
• Hexamite系統(tǒng)對(duì)這些尖峰和干擾具有較強(qiáng)的免疫力,，并可以識(shí)別出一系列回波中的信號(hào)
• 接收網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的傳送速率為1M波特,，數(shù)據(jù)輸出的速率為250K波特
• 使用簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，該產(chǎn)品配有全套軟件工具,，采用VB語(yǔ)言降低了項(xiàng)目流程間隔

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