::產(chǎn)品概述::

HX11是Hexamite公司研制出的一款新型跟蹤產(chǎn)品,，它通過調(diào)制信號交換提取精度位置調(diào)整,。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得安裝、維護(hù)和擴(kuò)展更加簡單,。HX11價(jià)格低廉,，具備很高的抗干擾性和精確性,。通過多個(gè)網(wǎng)絡(luò)的配合作用,，可在數(shù)平方公里的區(qū)域內(nèi)對某個(gè)物體進(jìn)行精確定位，精度范圍在2厘米以內(nèi),。本產(chǎn)品的覆蓋范圍沒有固定界限,，使用單個(gè)網(wǎng)絡(luò)能以一定精度覆蓋約為0.5平方公里的區(qū)域。此外,，也可將本系統(tǒng)與互聯(lián)網(wǎng)連接,，并借助互聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢對全球范圍內(nèi)的任何目標(biāo)進(jìn)行定位，精確度在2厘米以內(nèi),。每個(gè)接收器每秒可記錄最多20個(gè)位置,。一個(gè)中型系統(tǒng)配有數(shù)百個(gè)發(fā)射機(jī)和接收器，也就是說每秒可以記錄數(shù)千個(gè)位置,。

應(yīng)用：

• 機(jī)器位置定位
• 機(jī)器人技術(shù)指引和跟蹤
• 高安全物體跟蹤
• 高安全物體指引
• 室內(nèi)定位系統(tǒng)

特性：

• 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍達(dá)到495,000平方米
• 每個(gè)監(jiān)視器每秒內(nèi)可最多記錄20個(gè)位置
• 高抗干擾性
• 全程絕對精度+/- 9毫米
• 安裝,、維修及拓展均十分簡便

廣域覆蓋：下圖說明了如何使用監(jiān)視器來覆蓋較大的區(qū)域?？梢赃x擇任何形式的結(jié)構(gòu),，但蜂窩狀結(jié)構(gòu)是單元成本覆蓋率超高的結(jié)構(gòu)之一。下述的監(jiān)視器間的距離D都相同,。監(jiān)視器組成內(nèi)角為60度的三角形,。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)密度的不同，可有多個(gè)監(jiān)視器對同一標(biāo)記符進(jìn)行定位,。負(fù)責(zé)探測標(biāo)記的監(jiān)視器的數(shù)量越多,，定位結(jié)果就會越精確和穩(wěn)定。

接收器/監(jiān)視器設(shè)置：HX11M可與使用FCC RJ11規(guī)格端口的設(shè)備系統(tǒng)相互連接,。大部分民用電話都有RJ11插槽,，連接電話機(jī)與墻面裝置的就是RJ11插槽。每個(gè)HX5M有兩個(gè)RJ11插槽,，均可識別,。HX5M的通訊與供電均通過RJ11插槽來進(jìn)行。

電纜線總長不應(yīng)超過10英里或16千米,。所有接收器在輸入界面均配有一個(gè)方向二極管,，確保了元件不受反向極化的干擾。

網(wǎng)絡(luò)控制器HX11C

HX11C負(fù)責(zé)控制網(wǎng)絡(luò)及其與PC機(jī)的通訊,，應(yīng)將其放置在與PC機(jī)相距兩米以內(nèi)的位置,。hx11data.exe和xyz.exe兩個(gè)程序可從HX11C讀取數(shù)據(jù)并計(jì)算出所探測到的發(fā)射機(jī)的位置,。HX11C上的電源接點(diǎn)通過二極管與網(wǎng)絡(luò)電源線相連，從而向整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)供電,。請注意電話線的傳輸安培量有限,，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降。所以在電線較長,、接收器數(shù)量較多的情況下,，對于集群接收器有必要使用本地供電系統(tǒng)。

HX11超聲波標(biāo)簽/發(fā)射機(jī)

• HX11標(biāo)簽采用電池供電
• 高抗干擾性
• 可調(diào)位置刷新率
• 固定速率標(biāo)簽成本更低

HX11T是異步HX11超聲波標(biāo)簽,。HX11T的位置可通過HX11M監(jiān)視器進(jìn)行監(jiān)測和保存,，然后標(biāo)簽以兩種隨機(jī)選定的頻率將定位信號發(fā)送出去。該產(chǎn)品由電池供電,，電池壽命取決于平均發(fā)射頻率或位置刷新頻率,，一般使用AA號電池即可。用戶可通過HX11T上的膜式按鈕來選擇位置刷新頻率,。當(dāng)標(biāo)簽發(fā)送信號時(shí),，標(biāo)簽上的LED燈會同時(shí)亮起。

HX11M超聲波監(jiān)視器/接收器

HX11M是HX11超聲波監(jiān)視器,，可對范圍內(nèi)的每個(gè)發(fā)射標(biāo)簽的編碼進(jìn)行定時(shí)和存儲,。監(jiān)視器有RJ11數(shù)據(jù)端口，HX11C通過這些端口讀取網(wǎng)絡(luò)上所有監(jiān)視器的數(shù)據(jù),。數(shù)據(jù)通過RS232端口被傳送至PC機(jī),，并計(jì)算出所探測標(biāo)簽的位置。一條10公里長的電話線可最多連接55,000個(gè)監(jiān)視器,，可覆蓋相當(dāng)廣泛的區(qū)域,。

HX11M有兩個(gè)相同的RJ11端口。這兩個(gè)端口可與數(shù)千個(gè)設(shè)備進(jìn)行串行連接,。

HX11C-RS232網(wǎng)絡(luò)控制器

HX11C是HX11設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制器,，共有三個(gè)RJ11端口。一個(gè)端口與PC機(jī)RS232端口相連,，波特率為114千波特,。程序xyz.exe使用PC機(jī)的串行端口讀取標(biāo)簽編號和位置，并把這些數(shù)據(jù)保存在硬盤,。HX11C應(yīng)放置在距離PC機(jī)2米以內(nèi)的位置,。

第二個(gè)端口與HX5網(wǎng)絡(luò)相連，波特率為250千波特,，可最多驅(qū)動128個(gè)HX11M接收器（128個(gè)以上的HX11M需用一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器）,。第三個(gè)端口是供HX11開發(fā)者使用的串行I/O。 HX11C上的電源接點(diǎn)通過二極管與網(wǎng)絡(luò)電源線連接，可為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)供電,。HX11C還安裝有地線,，用于消除網(wǎng)絡(luò)上的噪音。請注意網(wǎng)絡(luò)應(yīng)安裝在與PC服務(wù)器較近的位置,。

HX11NC-USB網(wǎng)絡(luò)控制器

HX11NC-USB網(wǎng)絡(luò)控制器與HX11C-RS232系列控制器的外觀和用法很相近,。它可與電腦的USB端口直接連接。請注意電話線傳輸?shù)陌才嗔坑邢?，且隨著線路長度的增加將有等比例的電壓下降,。因此在電線較長、接收器數(shù)量較多的情況下,，對于集群接收器有必要使用本地供電系統(tǒng),。

HX11R轉(zhuǎn)發(fā)器

HX11R是用于改善網(wǎng)絡(luò)供電和通訊的轉(zhuǎn)發(fā)器。每個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器可驅(qū)動128個(gè)HX11M接收器,。轉(zhuǎn)發(fā)器也配有電源接點(diǎn)，可允許網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行本地供電,。

標(biāo)準(zhǔn)超聲波定位系統(tǒng)測試包

• 2個(gè)HX11T電池驅(qū)動超聲波定位發(fā)射機(jī)（可調(diào)節(jié)發(fā)送頻率）
• 4個(gè)HX11M超聲波位置接收器/監(jiān)視器
• 1個(gè)HX11C-RS232或HX5NC-USB網(wǎng)絡(luò)控制器
• 1個(gè)CDROM包含安裝指南和hx11data.exe,、xyz.exe及l(fā)ayout.exe程序

對于標(biāo)準(zhǔn)定位測試包HX11來說，用戶必須使用電話線和RJ11插頭,。對4個(gè)監(jiān)視器的定位信息將被輸入到一個(gè)名為monData.hxm的文件,。監(jiān)視器必須按設(shè)備所述的方式與HX11C連接，并將HX11C與PC連接,。用戶然后必須運(yùn)行xyz.exe程序并移動標(biāo)簽,，從而創(chuàng)建3D定位文件。

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器位置定位,，機(jī)器人技術(shù)指引和跟蹤,，高安全物體跟蹤，高安全物體指引,，室內(nèi)定位系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域,。

::技術(shù)特征::

• 高抗干擾性
• 每個(gè)網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍達(dá)到495,000平方米
• 每個(gè)監(jiān)視器每秒內(nèi)可最多記錄20個(gè)位置
• 全程絕對精度+/- 9毫米
• 安裝、維修及拓展均十分簡便