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::產(chǎn)品概述::
Virtuose 3D15-25是一種具備3個(gè)自由度的力反饋系統(tǒng),。經(jīng)過(guò)特殊的研究開(kāi)發(fā),， 可以與虛擬或遠(yuǎn)端物體進(jìn)行物理互動(dòng)模擬。只需小型的工作空間,，并能在標(biāo)準(zhǔn)屏幕上進(jìn)行研究測(cè)試,。
工作空間
VIRTUOSE 3D15-25 由固定在基座上的兩個(gè)懸臂所組成。第二節(jié)懸臂末端裝有機(jī)械腕,，可圍繞三軸旋轉(zhuǎn),。因此，其觸覺(jué)感測(cè)介面是一具有6個(gè)自由度的裝置（三個(gè)力反饋感應(yīng),，三個(gè)位置感測(cè)）,。VIRTUOSE 3D15-25的工作空間大到足以容納25立方公分的立方體范圍,。高精確度的感測(cè)8×10 -3 mm內(nèi)的位置測(cè)量。
?
Articular
| Axis N° | Clearance in ° | Joint Torque in continu en N.m |
| Axe 1 | 80 | 2.82 |
| Axe 2 | 91 | 1.75 |
| Axe 3 | 92 | 1.75 |
| Axe 4 | 214 | 0 |
| Axe 5 | 125 | 0 |
| Axe 6 | 336 | 0 |
組合性
使用者可以利用手柄或頂端的終端感應(yīng)器（endeffector）握住該力反饋裝置,。終端感應(yīng)器可輕松拆卸和更換,，以便能夠更換工具以適應(yīng)不同的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，進(jìn)而加強(qiáng)沉浸式體驗(yàn),。手柄上附有四個(gè)按鈕,，其中一個(gè)按鈕專(zhuān)門(mén)用於測(cè)量補(bǔ)償，另外三個(gè)按鈕可通過(guò)VIRTUOSE API來(lái)設(shè)定存取,。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | Haption Virtuose 3D15-25 |
DOF輸入： | 6DOF |
DOF輸出： | 3DOF |
工作站(毫米)： | 644x500x350 |
3D 分辨率(毫米)： | 0.008 |
剛度(N/mm)： | 2 |
最大力度(牛)： | 15 |
控制力度(牛)： | 5 |
::應(yīng)用范圍::
適用于人機(jī)工程學(xué)分析,、功能測(cè)試、裝配/拆卸,、工作環(huán)境仿真,、操作人員培訓(xùn)、醫(yī)療培訓(xùn),、遠(yuǎn)程外科手術(shù)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域,。
::技術(shù)特征::
? 在3個(gè)自由度上均可實(shí)現(xiàn)力反饋效果
? 相當(dāng)于人體前臂運(yùn)動(dòng)大小的操作空間
? 每個(gè)懸臂長(zhǎng)度∶25公分
? 最大承重施力∶15N，連續(xù)施力∶5N
? 對(duì)設(shè)備自身的重量進(jìn)行精確的測(cè)量補(bǔ)償
? 可程式化的終端感應(yīng)器設(shè)備
? VIRTUOSE 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感測(cè)器,，當(dāng)使用者沒(méi)有將手柄握在手中或是只要將手柄一松開(kāi),，機(jī)械馬達(dá)立即關(guān)閉，不再產(chǎn)生主動(dòng)反應(yīng)功能,，以確保操作安全
? 開(kāi)發(fā)工具 (API)可支持主要工作系統(tǒng)
? 可利用外掛模組與目前市場(chǎng)上主要的應(yīng)用軟件相容,，如 Vortex、Havok,、ODE,、Virtools、Catia V5,、 OpenMask等
::下載資料::
