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::產品概述::
Virtuose 6D40-40是一種帶有6個自由度的觸覺感測裝置,，又定義為“master arm”,，是配備有力反饋系統(tǒng)的大型機臺。專門為遠端的機械操作遙控而設計的模擬裝置,。由于其嵌入的Cartesian力道控制,，能運用在所有機械手臂動力測量。藉由力反饋裝置,，使用者可以精確的控制力量,，通過遠端操控，以減少工具的損害及降低環(huán)境危險的發(fā)生,。
Virtuose 6D40-40是專為虛擬現(xiàn)實工作環(huán)境而設計的,，更能有效達成模擬訓練及項目開發(fā)。
工作空間
VIRTUOSE 6D40-40由固定在基座上的兩個懸臂組成,。第二節(jié)懸臂末端裝有機械腕,，可圍繞三軸旋轉。因此,，其觸覺感測介面是一個6自由度的裝置,，每個方向都有力反饋感應。VIRTUOSE 6D40-40的的工作空間大到足以容納40立方公分的立方體范圍,。高精確度的感測0.02 mm內的位移變化以及1e-4 rad的持續(xù)出力,。
Articular
| Axis nb | Clearance (°) | Continuous torque (N.m) |
| 1 | 69 | 29 |
| 2 | 73 | 22 |
| 3 | 109 | 26 |
| 4 | 326 | 4 |
| 5 | 210 | 4 |
| 6 | 510 | 4 |
::應用范圍::
適用于人機工程學分析、功能測試,、裝配/拆卸,、工作環(huán)境仿真,、操作人員培訓、醫(yī)療培訓,、遠程外科手術等諸多應用領域,。
::技術特征::
? 在所有6自由度（3個平移、3個旋轉）上均可實現(xiàn)力反饋效果
? 配備有力反饋感測的手柄
? 相當于人體前臂運動的操作空間
? 每個懸臂長度∶50公分
? 最大持續(xù)出力∶30N（足以容納40立方公分內的運動范圍）
? 最大持續(xù)扭力∶3N.m（足以容納40立方公分內的運動范圍）
? 可程式化的標準 tele-operation 握把
? 機械的支架高度可調整
? 機械重量34公斤,，可由兩人搬運,，無須其他運送裝置
? 開發(fā)工具 (API)可支持主要作業(yè)系統(tǒng)
? 可利用外掛模組與目前市場上主要的應用軟件相容，如Vortex,、Havok,、ODE、Virtools,、CatiaV5,、 OpenMask等
? 與 tele-operation 軟體TAO2000? V2相容
::下載資料::
